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我们公司斗轮式挖泥船的锁相环路同步控制原理的电子齿轮箱实现方法进行了研究，提出了空间分 割与时间分割相结合对运动信息进行处理的复合计数法，综合考虑了脉冲计数的 整数部分与非整数部分，提高了传动关系的处理精度，并扩大了可实现传动比的 范围；大大提高了挖泥船的稳定性能。并且还对提高运动检测精度进行了研究，
自航斗轮式挖泥船使用方法
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斗轮式挖泥船全船以柴油机为动力源、燃油为重柴油和轻柴油，斗轮挖泥船主机及辅机均采用国内潍柴柴油机厂成熟系列产品。该船为非自航分体式焊接结构箱型船体斗轮式挖泥船，配备有定位桩台车、水下泥泵、舱内泥泵和抛锚杆装置，能适应风浪较大的沿海海域重负荷连续作业。斗轮式挖泥船的机舱主泥泵由主柴油机经减速器、离合器直接驱动，水下泥泵由液压驱动；液压油泵由柴油机驱动，另一台辅助柴油机驱动主发电机和斗轮及横移绞车等，设一台停泊柴油发电机组。
斗轮式挖泥船的工作环境条件
温度空气要求：
环境空气温度-10℃~40℃
机舱内温度≤50℃
相对湿度≤90%（35℃时）
环境空气潮湿
潮差日潮差约 4m
风浪、水流：斗轮式挖泥船的施工水域夏季与秋季有时会出现大风浪天气挖泥船的作业条件限制在6级风以下避免不必要的危险发生。
施工作业区域：沿海航区、海岸或港口水域施工，以及近海航区水库河道。
山东启航疏浚机械设备有限公司针对斗轮式挖泥船的生产设计、制造、使用、维修等都符合有关节能、环保的要求。斗轮式挖泥船符合《钢质内河船舶入级与建造规范》和《内河钢质工程船建造规范》的规定。设备钢结构设计符合的要求。我公司生产的斗轮式挖泥船设计为分体式箱体结构便于陆运转场。对斗轮式挖泥船的设计中我们重点考虑斗轮的切削、碎土以及生产率等因素，使其满足使用寿命的要求，结构简单、制造维修方便。斗轮式挖泥船的切削力应根据切削物质的不同进行选择，使其与绞车、泥浆泵等匹配良好。在满足斗轮式挖泥船的生产率、需用功率和使用寿命的情况下，应选择单位重量较轻的泥浆泵和原动机。
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