人工装配流水线上,当工装板载着工件随倍速链输送线在人工装配流水线上， 当工装板载着工件随倍速链输送线输送到装配工位时，输送线的止动气缸处于伸出状态， 工装板前方碰到止动气缸活塞杆端部的滚轮时，止动气缸是工装板的运动停止下来。 当完成装配操作后， 工人踩下工位下方的气阀脚踏板， 止动气缸活塞杆缩回， 工装板自动恢复前进， 倍速链输送线的这一特点使其非常适合用于自由节拍的人工装配流
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人工装配流水线上,当工装板载着工件随倍速链输送线
在人工装配流水线上， 当工装板载着工件随倍速链输送线输送到装配工位时，输送线的止动气缸处于伸出状态， 工装板前方碰到止动气缸活塞杆端部的滚轮时，止动气缸是工装板的运动停止下来。 当完成装配操作后， 工人踩下工位下方的气阀脚踏板， 止动气缸活塞杆缩回， 工装板自动恢复前进， 倍速链输送线的这一特点使其非常适合用于自由节拍的人工装配流水线上。在小型负载场合，采用气缸内部装有压缩弹簧的止动气缸，无气压时活塞杆处于伸出状态， 弹簧可以吸收工装板的冲击能量。 在重载场合， 采用带油压吸振器的止动气缸， 当工装板前方碰到止动气缸活塞杆端部的滚轮时， 滚轮杠压下油压吸振器的缓冲杆获得缓冲，使工装板实现软停止。在自动化装配生产线上，止动气缸的伸缩动作都依靠传感器及控制系统来实现。
工业自动化领域中常用的输送机类型
物料搬运（物流）系统是工业自动化领域重要的组成部分，的物料搬运系统能有效提高缩短产品生产周期，提高生产效率。要想实现自动化生产，首先应选择一种合适的物料输送系统，下面列出了工业自动化领域中常用的输送机类型。
1. 皮带输送机
优缺点：连续输送，成本低，稳定可靠。但承重能力弱，适合输送外形小 重量轻的物料。
2. 链式输送机
链式输送机是利用链条牵引、承载，或由链条上安装的板条、金属网带、辊道等承载物料的输送机。
3. 平顶链输送机
由带铰卷的链板和销轴两个基本零件组成的具有连续平顶面的链条。塑料平顶链板是一种传动设备。塑料平顶链板输送机的输送面平坦光滑，摩擦力小，物料在输送线之间的过渡平稳，可输送各类玻璃瓶、PET瓶、易拉罐等物料，也可输送各类箱包。
带式输送机是由挠性输送带作为物料承载件和牵引件来输送物料的运
带式输送机是由挠性输送带作为物料承载件和牵引件来输送物料的运输机构的一种型式。它用一根闭合环形输送带作牵引及承载构件，将其绕过并张紧于前、后两滚筒上，依靠输送带与驱动滚筒间的摩擦力使输送带产生连续运动，依靠输送带与物料间的摩擦力使物料随输送带一起运行，从而完成输送物料的任务。
主要组成部件有张紧滚筒、张紧装置、装料漏斗、改向滚筒、支撑托辊、封闭环形带、卸载装置、驱动滚筒及驱动装置等。
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