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单机多工位机械手的特点
工业的发展需求使得各行各业工人需求量上升，由于现在科技发展的迅速，在一些冲压行业中，有小部分的工厂都已投入自动化生产，这大大提高了生产效率，从而杜绝了人工受伤事故的发生，为企业提高竞争力。
单机多工位机械手为了提高生产加工的工作效率,降低成本,并使生产线
传递模多工位机器人图片
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单机多工位机械手的特点
工业的发展需求使得各行各业工人需求量上升，由于现在科技发展的迅速，在一些冲压行业中，有小部分的工厂都已投入自动化生产，这大大提高了生产效率，从而杜绝了人工受伤事故的发生，为企业提高竞争力。
单机多工位机械手为了提高生产加工的工作效率,降低成本,并使生产线发展成为柔性制造系统,适应现代自动化大生产,针对具体生产工艺,利用机器人技术，提高劳动生产率,加大经济效益，提高企业的效率，提高企业的资产回报率。
多机多工位冲床机械手，是指将单个冲压机台串连成生产线，然后采用机械手将各机位的产品进行传递，从而使用机械手。
多工位冲床机械手同样可以分为整体式和分体式两种形式。分体式机械手在每个工位安装取料机械手、送料机械手和中间传动装置。三部分可以做成一个整体，也可各自独立。机械手含有上下和前后两个方向的动作，每个动作采用丝杆驱动，中间传动装置一般可采用皮带或者同步轮，当然也可只在中间设立一个中转台，但是这样必将造成时间的浪费，一般不推荐。分体式机械手拆装方便，并且可以根据模具实际状态进行调节，适用范围非常广，但是此种机械手速度较慢，一般只能做到一分钟6-8个。人员可从成品输送线上取出产品，进行检验或包装，从而实现自动化生产和管理。并且成本昂贵，单台成本均在十万左右。
多工位冲压机械手采用伺服电机或气缸作为驱动方式，以精密丝杆、斜齿轮齿条及配套滑轨为传动方式、采用单臂或双臂轨道配多套吸盘或夹具，直线滑轨进行左右上下运动吸取(抱夹)产品，PLC配套彩色触摸屏控制，能任意设置参数(步距、数量等)，适用面广。3、对各工位模具送料高度及冲压方向有较高要求，为保证送料的稳定，一般要保证各工序状态工序一致。
多工位冲压机械手操作界面简单简洁，琪诺技术人员给操作员免费培训，并且熟悉机械手的基本架构后即可上岗操作。
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