旋转编码开关原理，旋转编码开关左转和右转的判别是难点,留意这种开关左转和右转时两个输出脚有个相位差，如下图:，编码开关原理，由此可见,如果OUT1为高电平时,OUT2出现一个高电平,这时开关就是向顺时针旋转;当OUT1为低电平时,OUT2出现一个高电平,这时就一定是逆时针方向旋转，所以,在MCU编程时只需要判断当OUT1为高或低电平时,OUT2当时的状态就可以判断出是左旋转或是
编码器厂家
旋转编码开关原理，旋转编码开关左转和右转的判别是难点,留意这种开关左转和右转时两个输出脚有个相位差，如下图:，编码开关原理，由此可见,如果OUT1为高电平时,OUT2出现一个高电平,这时开关就是向顺时针旋转;当OUT1为低电平时,OUT2出现一个高电平,这时就一定是逆时针方向旋转，所以,在MCU编程时只需要判断当OUT1为高或低电平时,OUT2当时的状态就可以判断出是左旋转或是右旋转。
编码器主要分类
1、按码盘的刻孔方式不同分类
（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、编码器厂家按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
编码器常见故障
1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 ，维修中经常遇到，编码器厂家应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能4.75V，编码器厂家造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
型编码器（旋转型）
编码器厂家光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16 线……编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的2进制编码（格雷码），这就称为n位编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。
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