自动化焊接是指将自动化、智能化的控制系统和焊接工艺有机结合。自动化焊接设备主要是常用设备包括自动化焊接专机和焊接机器人等。自动化焊接机器人的使用大大提高了生产效率，提升了制造质量，同时也减轻了人工的工作量和工作程度，*为重要的是自动化设备的应用实现了二十四小时的连续工作，极大程度地代替了人工劳动力。在工程机械、矿山机械和船舶制造等需要广泛应用焊接技术的行业，自动化焊接设备的应用是一项重大的科技
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自动化焊接是指将自动化、智能化的控制系统和焊接工艺有机结合。自动化焊接设备主要是常用设备包括自动化焊接专机和焊接机器人等。自动化焊接机器人的使用大大提高了生产效率，提升了制造质量，同时也减轻了人工的工作量和工作程度，*为重要的是自动化设备的应用实现了二十四小时的连续工作，极大程度地代替了人工劳动力。在工程机械、矿山机械和船舶制造等需要广泛应用焊接技术的行业，自动化焊接设备的应用是一项重大的科技改革，起到了提高企业能力的作用。
自动化焊接专机的结构及应用
自动化焊接专机结构。自动化焊接专机主要由焊接系统、机械系统和电气控制系统组成。需要人工或机械手来上下料，通过焊接夹具完成工件的固定和定位，并自动启动电源的电弧，自动送丝机、自动移动、自动退回，人工或机械手在取下工件。焊接系统包括焊接电源和焊枪，机械手系统主要由床身机构、工装夹具、工装辅助支撑机构、焊枪微调机构、焊接工件和焊枪移动机构组成。电气系统主要控制夹具的装夹和定位，焊机的启动和停止，焊枪或工件的运动，输送装置等。
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目前的焊接工作站面向的焊接对象要么是单一焊接参数，固定焊缝布置，固定型号任务的大批量零件；要么是产品任务经常改变，需要针对不同任务采取不同的工装，使用不同的焊接参数，而且因为焊缝布置不同因此焊接机器人运行程序也不同；第三类则是焊缝极长，焊接条件复杂，需要有针对性的开发的自动焊接流动站，典型的如造船业中的船体焊接。调查发现目前的焊接自动化应用中，有一种需求被关注的相对偏少，即针对同一产品系列，而在系列产品间某个方向或某两个方向的尺寸有所变化的任务。这种焊接自动化的需求在工装上不能像固定焊接任务工作站那样采用固定工装模式也不需要像小批量焊接任务那样必须采用灵活广泛适用的焊接工装，而对于每个焊接任务设计工作站也是不切实际的。
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