机械臂式全自动超声波清洗机采用智能PLC控制，设备运转形式采用机械臂、汽缸双链或履带等来实现工件自动传送。该设备具有减少劳动强度，确保清洗时间一致性，保障清洗质量等优点。
传动方式：
A．采用单梁单臂机械手，工件左进右出（进出料采用辊道上下料），自动实现清洗全过程。
B．机械手额定起吊重量≤35Kg。
C．工件的纵向和横向移动均采用进口刹车电机、涡轮涡杆
小型超声波清洗机厂家
机械臂式全自动超声波清洗机采用智能PLC控制，设备运转形式采用机械臂、汽缸双链或履带等来实现工件自动传送。该设备具有减少劳动强度，确保清洗时间一致性，保障清洗质量等优点。
传动方式：
A．采用单梁单臂机械手，工件左进右出（进出料采用辊道上下料），自动实现清洗全过程。
B．机械手额定起吊重量≤35Kg。
C．工件的纵向和横向移动均采用进口刹车电机、涡轮涡杆减速器带动链条、滑块、滚轮实现工件上、下、左、右移动。
D．设有清洗时间定时器，清洗节拍连续可调。
E．采用进口PLC电脑控制机械手，机械手分自动、手动两种控制方式，机械手的定位均采用无接触的接近感应开关，限位则采用机械式行程开关。
F．控制面板上及设备的前、中、后部均设有机械手故障应急停止和启动按钮。
蒸汽除油
通常采用蒸汽法清除零件表面的有机污垢，这是一种经济而有效的方法。工件应烘烤15-30min，以除去缝隙中以及表面孔隙中的油污。像砂型铸件或灰口铸铁之类的多孔材料，烘烤时间应更长一些。在蒸汽除油或清洗过程中，如果处理的物件太大，可将物件浸泡于热洗涤剂或无油溶剂中，由专人进行清洗。（公众号：热喷涂与再制造）工件表面的残余物要用机械方法除净。
从安全性及清洗的温度方面来考虑，通常采用的是全：三：三氯乙烷为1：1：1的除油剂。很多的烃类溶剂是危险品，应严格遵照厂家的使用说明来进行使用。
氯化物溶剂会留有轻微的残渣，这可通过浸没洗涤法，或用及丁酯擦拭掉。因对钛及钛合金材料有诱发裂纹作用，因此，禁止用氯化物溶剂清洗此类材料。这类零件可选用碱洗、蒸汽吹、酸浸或挥发性溶剂洗涤等任何一种方法。如有必要，可采用上述任两种或多种方法进行复合除油。
﹡环境现场及工艺条件：
现场的环境是否有良好通风设施及工艺添加决定了应采用何种清洗剂。若在密闭环境下必须选用低气味清洗剂。
典型的清洗环境包括：
1、简易工棚内，四面自然通风
2、标准工业厂房内，通风较差
3、标准工业厂房内，通风良好
4、单槽清洗、多槽清洗
5、是否借助外力进行清洗（如超声波、高压、震动、喷射、PIG管冲洗等）
6、是否加温、清洗时间多长
7、无尘车间、有无纯水装置等
8、对于化学品有无特别要求
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