针对不同行业生产的门式起重机
门式起重机其实是桥式起重机的一种变形，主要是将它应用在室外的货场、料场货、散货的装卸作业方面。它的金属结构像门形框架，因此而得名的门式起重机。针对不同行业生产的门式起重机对于集装箱运输也来说，集装箱龙门起重机就比较合适，这种起重机的拖挂车可以将岸壁集装箱运载桥从船上卸下的集装箱运到堆场或后方后，通过集装箱龙门起重机堆码起来或直接装车运走。由于
集装箱起重机
针对不同行业生产的门式起重机
门式起重机其实是桥式起重机的一种变形，主要是将它应用在室外的货场、料场货、散货的装卸作业方面。它的金属结构像门形框架，因此而得名的门式起重机。针对不同行业生产的门式起重机对于集装箱运输也来说，集装箱龙门起重机就比较合适，这种起重机的拖挂车可以将岸壁集装箱运载桥从船上卸下的集装箱运到堆场或后方后，通过集装箱龙门起重机堆码起来或直接装车运走。由于机械设备在承载主梁下安装两条支脚，所以可以直接在地面的轨道上行走。根据不同行业上使用的要求，门式起重机有细分为一下几种。
对于集装箱运输也来说，集装箱龙门起重机就比较合适，这种起重机的拖挂车可以将岸壁集装箱运载桥从船上卸下的集装箱运到堆场或后方后，通过集装箱龙门起重机堆码起来或直接装车运走。
起重机主要性能参数指标：
小车运行速度Vt
小车运行速度是指稳定运动状态下，小车在水平轨道上带额定载荷的运行速度，单位为m/min。
变幅速度V1
变幅速度是指稳定运动状态下，在变幅平面内吊挂*小额定载荷，从*大幅度至*小幅度的水平位移平均线速度，单位为m/min。
行走速度V。
行走速度是指在道路行驶状态下，流动式起重机吊挂额定载荷的平稳运行速度，单位为km/h。
起重机的安全装置
高度限位装置：吊钩起升到规定的高度后，碰触限位重锤，打开行程开关，“过绕”指标灯亮起，同时切断吊钩起升、吊臂伸出、
吊臂伏到等动作的操作而确保安全。这时只要操纵吊钩下降，吊臂仰起或吊臂缩回等手柄时，使限位重锤解除约束，操作即恢复正常。在特殊的场合，如仍需要作微量的过绕操作，可按下仪表盒上的释放按钮，此时限位的作用便解除，但此时的操作必须谨慎小心的进行，以免发生事故。在电动葫芦门式起重机中，用冲孔法制成的铆钉孔，孔变材质脆化，有时还有辐射状小裂纹。
起重机的安全装置
支腿锁定装置：当发生不测事故，通往支腿垂直油缸的高压油管或软管裂或切割时，液压系统中的双向液压锁能锁支腿锁油缸两腔的压力油，使支腿不缩或甩出，从而确保起重作业的安全性。
吊臂变幅安全装置：一旦有不测事故发生，吊臂变幅油缸回路中的高压油管或软管切断或爆裂时，液压回路中的平衡阀就发挥了作用，立即将来自油缸下腔的工作油锁闭起来，使吊臂不致下跌，从而确保作业的安全性。而吊臂伸缩安全装置起的作用也类似，使吊臂自己缩回，确保安全作业。所以,随后又提出了为龙门吊编制集装箱装卸运输计划的SAM模型,并采用了遗传算法(GA)对模型进行求解。
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