内伸缩臂，其特征主要在于：
1、 内伸缩臂是由移动体套入固定体内，通过伸缩缸的伸缩使移动体伸出及缩回，从而达到自由伸缩的目的；
2、 其结构只有一个固定体和一个或多个移动体，有一节为固定体，其余的是移动体，移动体按其大小先后顺序套入固定体内，原理是二节套入一节、三节套入二节，通过伸缩缸使其有顺序伸出或缩回；内伸缩臂其结构较复杂、生产成本较高，一般设计成两节以上，用于
小松伸缩臂
内伸缩臂，其特征主要在于：
1、 内伸缩臂是由移动体套入固定体内，通过伸缩缸的伸缩使移动体伸出及缩回，从而达到自由伸缩的目的；
2、 其结构只有一个固定体和一个或多个移动体，有一节为固定体，其余的是移动体，移动体按其大小先后顺序套入固定体内，原理是二节套入一节、三节套入二节，通过伸缩缸使其有顺序伸出或缩回；内伸缩臂其结构较复杂、生产成本较高，一般设计成两节以上，用于深坑作业的抓取与扬土。其优点是增大了作业半径以及挖掘深度。由于二段加长臂成本比较高，为了节省成本，市场上已经出现套臂产品，就是在挖机原有的小臂上加一节套臂，套臂一段套在原挖机小臂马头山，另一端装挖斗（一般斗容会比原斗小1/3)作业。
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