每月检查
每周防护维修应在每200个操作小时后进行，如环境较差，应将周期缩短气动润滑装置。
通过观察孔检查气动润滑油的流走，流速应为五分钟3一5滴，可以将润滑装置顶部的凹槽螺钉旋向漏斗后部以调节流率，开始时应调为1/4一1/2打开，顺逆时针调节螺针将令润滑油流率增大/减小。
清洁滑支支架导轨。
加20mR油脂于导轨底部。
加20mR 油脂于滑动装置
自动插件机
每月检查
每周防护维修应在每200个操作小时后进行，如环境较差，应将周期缩短气动润滑装置。
通过观察孔检查气动润滑油的流走，流速应为五分钟3一5滴，可以将润滑装置顶部的凹槽螺钉旋向漏斗后部以调节流率，开始时应调为1/4一1/2打开，顺逆时针调节螺针将令润滑油流率增大/减小。
清洁滑支支架导轨。
加20mR油脂于导轨底部。
加20mR 油脂于滑动装置驱动轴，凸轮滑动装置，制动激励器与定位滑动装置上，(电动回转台)
用油壶在线性导轨上施加300SL36油脂(工作台)。
加300SL36油脂于凸轮轨迹上(工作台)。
自动异形插件机编程包括了各个工序在贴片过程中的运行，如送料器的安排，取料的顺序和贴片的顺序等，这些都要在自动异形插件机编程的时候顺序安排好，如果不合理的自动异形插件机编程顺序会造成自动异形插件机过多的等待时间，自动异形插件机贴装的速度降低，浪费自动异形插件机的资源。
自动异形插件机编程分为离线编程和在线编程，下面小编就来分享一下自动异形插件机离线编程注意事项。
自动插件机系统总体方案的设计
1.对自动插件机系统内外环控制系统进行设计，对伺服电机，减速部分及拧紧装置分别建立数学模型，对内外环分别采用矢量控制和模糊控制，后进行系统并分析结果：
2.通过生产实践，采用数理统计的方法对设计的小型螺钉自动自动插件机系统进行试验验证分析。自动插件机系统总体方案的设计机电一体化系统设计是综合性的技术，是一项多学科组成的系统工程。总体设计是机电一体化系统的首要环节也是的环节，它的优劣直接会影响到系统的整体性能及使用情况。
异形插件机使用4台自主研发的GRS405水平多关节机器人
拼板板边须留有4个SMT治具定位孔，孔径为2.0mm;
拼板边缘元件离板边间隔为10mm;
拼板散布尽量每一个小板同向散布;
各小板金手指地区(即热压端和可焊端)拼成一片，以防止SMT生产中金手指吃锡;
Chip元件焊盘之间间隔为0.5mm。
异形插件机指的是异形件自动插件机，就是当PCB进入设备后，先视觉对位，然后运动系统驱动夹头到元件Feeder处取料，然后按照程式插件。佳永科技公司所生产的异形插件机使用4台自主研发的GRS405水平多关节机器人，通过协同作业完成节拍；同时，搭载视觉系统，可提高元器件识别率及插入率；机器人自动插件，节约了企业用人成本的同时又提高了生产效率。
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