自动化技术在仓储领域（包括主体仓库）中的发展可分为五个阶段：人工仓储阶段、机械化仓储阶段、自动化仓储阶段、集成化仓储阶段和智能自动化仓储阶段。
在90年代后期及21世纪的若干年内，智能自动化仓储将是自动化技术的主要发展方向。
一阶段，物资的输送、存储、管理和控制主要靠人工实现，其实时性和直观性是明显的优点。人工仓储技术在初期设备投资的经济指标也
刀具自动化仓库
自动化技术在仓储领域（包括主体仓库）中的发展可分为五个阶段：人工仓储阶段、机械化仓储阶段、自动化仓储阶段、集成化仓储阶段和智能自动化仓储阶段。
在90年代后期及21世纪的若干年内，智能自动化仓储将是自动化技术的主要发展方向。
一阶段，物资的输送、存储、管理和控制主要靠人工实现，其实时性和直观性是明显的优点。人工仓储技术在初期设备投资的经济指标也具有优越性。
二阶段，物料可以通过各种各样的传带，工业输送车、机械手、吊车、堆垛机和升降机来移动和搬运，用货架托盘和可移动货架存储物料，通过人工操作机械存取设备，用限位开关，螺旋机械制动和机械监视器等控制设备的运行。确定自动化立体仓库的主要形式及相关参数：所有原始资料收集完毕后，可根据这些第①手资料计算出设计时所需的相关参数，包括：①对整个库区的出入库总量要求，亦即仓库的流量要求。机械化满足了人们速度、精度、高度、重复存取和搬运等要求。
货架自动化仓库简称立体库仓库。一般是指采用几层，十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库，这种存储方式能够充分利用仓库空间存储货物。
动化仓库（AS/RS）是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。利用立体仓库设备的好处在于，可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。运用的集成化物流理念，采用的控制、总线、通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作，按照用户的需要完成规定货物的自动有序、准确、的入库出库作业。
广东易库智能仓储设备科技有限公司是一家以“造所有企业都能用的起的立体智能仓库”为己任的型企业。易库4.0立体智能仓库的横空出世，为中小型企业解决了仓储难题，价格便宜、安装快捷。
影响自动化仓库实施的因素：
对安全的认知程度也在影响自动化的进程。
欧美成熟老牌企业认为“安全”在仓储中心永远是第①需要考虑的。国内一些欧美企业，即使计算出来的投资回报率很难看，一些跨国企业在成立仓储中心，无论从设计还是运行多少会带上国外总部的仓库影子，参考其仓储中心的设计标准及要求。
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