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无论是传统的喷涂作业，仍是现在的机器人喷涂，都离不开环境保护的论题。现代社会对环境保护的意识日益增强，无论是仍是人民对环保都有极大的关注，在2006年公布的HJ/T 293-2006人民共和国环境保护职业标准中对轿车生产制作中的喷涂工艺有清晰的环境保护指标。在《2016年静电喷涂职业现状及开展趋势分析》
喷塑流水线设备
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视频作者：临朐浩伟电子设备有限公司
无论是传统的喷涂作业，仍是现在的机器人喷涂，都离不开环境保护的论题。现代社会对环境保护的意识日益增强，无论是仍是人民对环保都有极大的关注，在2006年公布的HJ/T 293-2006人民共和国环境保护职业标准中对轿车生产制作中的喷涂工艺有清晰的环境保护指标。在《2016年静电喷涂职业现状及开展趋势分析》报告中显现我国喷涂职业开展到今日依然有很大的空缺。在粉料粉末涂料方面，我国己经处于稳定的需求增长时期，这也预示着喷涂生产职业在未来的开展是一个需求增长的开展模式。职业的开展离不开喷涂设备的开展，所以静电喷涂操控系统的研制具有深远的意义。喷塑流水线设备数码管的行从左到右显示工作参数组编号，显示组工作参数。
作为喷塑流水线设备的中心，喷塑流水线设备操控器是喷涂功率、喷涂质量的关键所在。从引入喷塑流水线设备技术到今日，30多年来国产喷涂设备己经成为喷涂作业的必选设备。但是在对产量要求比较高的大规模生产作业中，国内的喷涂设备依然不能保证产量，国外的静电喷涂操控系统仍是必选。这是因为国产喷涂设备无论是在参数操控，还是在产品体验上都有不小的差距。目前国内许多静电喷涂操控器依然采取手动调压，现场参数调整等操作繁杂，而且现场空气中会有许多漂浮的粉料，严重影响工人身体健康。现如今，智能设备是未来的开展趋势，操控器不再是单纯的参数操控，更多的需要与操控体系交互，作为整个操控体系的一部分，能够完成长途监控。
静电喷涂控制系统结构根据工业以太网分布式控制系统的特点，设计了静电喷涂控制系统。静电喷雾控制系统可分为三层：场控制层，通信协调层和远程监测层。现场控制层由静电喷雾控制单元和PLC控制单元组成。每个静电喷雾控制单元由静电喷雾控制器和静电喷枪组成。喷枪接口连接到致动器以形成控制回路，从而完成对喷塑流水线设备枪电压，枪电流，流速压力和雾化压力的控制。喷涂任务。 PLC控制系统分为主从PLC控制单元，完成装配线上涂层工件的运动控制，自动喷枪携带往复机的运动控制和喷枪的距离调节。同时，主PLC控制单元还需要完成工件形状和传动速度的检测。通过向从喷塑流水线设备PLC控制单元发送运动同步信号，将触发同步信号发送到静电喷涂控制柜，以协调喷涂操作的完成。一起需要对主动喷枪横向的方位进行调节，保证喷枪口到不同形状工件的距离在抱负的范围内。
喷塑流水线设备总体方案设计静电喷涂控制柜结构所示。控制主板要求uSendDataFlag的所有8位表示都具有1字节和8位。多个静电喷雾控制单元和通信协调器形成静电喷雾控制柜，并且可以根据实际生产线选择控制器的数量。 RS48_5总线控制网络用于静电喷涂控制器与控制柜中的通信协调器之间的通信，通信协议使用MODBUS通信协议。由于RS-48_5总线可以实现多点双向通信，并且根据基于RS-48_5总线的MODBUS通信协议编写通信程序，因此可以以点对多的方式实现可靠的通信。系统需要利用RS-48_5点对多向通信特性来控制多个静电喷涂控制器。
喷塑流水线设备
根据喷塑流水线设备喷雾控制系统的设计要求，通信协调器将RS48_5总线接口作为控制柜中RS48_5总线的主设备，完成RS48_5总线上安装的控制器采集的数据汇总，并接收主机的配置参数并传输它们。这是因为国产喷涂设备无论是在参数操控，还是在产品体验上都有不小的差距。给每个控制器。通信协调器需要具有以太网接口，用于与以太网交换机通信，以完成数据上载和接收远程监控的配置参数。通过以太网交换机和主PLC的通信逻辑上构成主设备和从设备之间的关系，接收主PLC控制单元发送的触发信号，并具有触发输出控制电路，可以触发多个控制器。
喷塑流水线设备控制器总体设计静电喷涂控制器是现场喷涂的核心设备。喷塑流水线设备运用效果剖析经过运用静电喷涂与空气喷涂对比，可得出以下结论：1）运用喷塑流水线设备静电喷涂，漆雾分散少，改善了喷涂操作人员作业环境，有利于保证涂装工人的健康、下降环境污染。根据静电喷涂控制器的设计要求，采用微小型单片机系统进行设计。单片机控制的优点是成本相对较低。由于单片机的价格相对简单，且外围电路元件的价格不高，整体设计成本相对较低。可以根据需要扩展外部存储容量，设计可以相对灵活。由于喷塑流水线设备存在许多设计良好的子程序，可以在系统软件设计中直接调用，以减少大量工作量。
本文设计的静电喷涂控制器采用Pt控制算法，虽然可以实现更好的参数控制，但是喷涂操作仍然需要人工经验来配置参数，对人的依赖性程度仍然很高。在设计步进电机控制子程序时，根据喷塑流水线设备控制算法模块计算出的控制量确定步进电机控制芯片配置端口的电平
