用此产品为何能节约成本？
1.本产品由于采用了摆线轮结构，相对传统的滑动摩擦运动，这个结构是滚动摩擦，这样大大降低了它的磨损，提升了使用寿命，变相节约了成本；
2.其输入齿轮采用双联齿轮，相对国内产品的组合齿轮，力学性能更为突出，使使用时间变得更为长久；
3.由于产品相对同类产品来说体积小，惯性也就小，故启动转矩小，在电机选型的时候可以选择转矩小的便宜
河北RV20E减速机
用此产品为何能节约成本？
1.本产品由于采用了摆线轮结构，相对传统的滑动摩擦运动，这个结构是滚动摩擦，这样大大降低了它的磨损，提升了使用寿命，变相节约了成本；
2.其输入齿轮采用双联齿轮，相对国内产品的组合齿轮，力学性能更为突出，使使用时间变得更为长久；
3.由于产品相对同类产品来说体积小，惯性也就小，故启动转矩小，在电机选型的时候可以选择转矩小的便宜的电机，而且在运动过程中小转矩也会节约电能；
RV减速机的传动装置是由渐开线圆柱齿轮
RV传动是新兴起的一种传动，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、、传动平稳等一系列优点。日益受到国内外的广泛关注。
RV减速机的传动装置是由渐开线圆柱齿轮行星减速机构和级摆线针轮行星减速机构两部分组成，为一封闭差动轮系如为其结构示意图。主动的太阳轮1与输入轴相连，如果渐开线中心轮1顺时针方向旋转，它将带动三个呈120°布置的行星轮2在绕中心轮轴心公转的同时还有逆时针方向自转，三个曲柄轴3与行星轮2相固连而同速转动，两片相位差180°的摆线轮4铰接在三个曲柄轴上，并与固定的针轮相啮合，在其轴线绕针轮轴线公转的同时，还将反方向自转，即顺时针转动。工业机器人成本结构大致如下：本体22%、伺服系统25%、减速器38%、控制系统10%以及其他5%。
RV减速器用于大扭矩机器人腿、腰、肘三个关节
RV减速器用于大扭矩机器人腿、腰、肘三个关节。对于大负载的工业机器人，RV用于一轴、二轴和三轴。与谐波减速器相比，RV减速器的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速器具有较高的疲劳强度、刚度和寿命，与谐波传动不同，随着使用时间的增加，运动精度会显著降低，其缺点是重量大、尺寸大。在长期工作和使用RV减速机的时候，可以有效的保护好RV减速机和延长RV减速机的使用寿命的。
减速机的原理
蜗杆减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等。其应用从大动力的传输工作，到小负荷，的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。在蜗轮蜗杆减速器输入端加装一个斜齿轮减速器，构成的多级减速器可获得非常低的输出速度，是斜齿轮级和蜗齿级的组合，比纯单级蜗轮减速机具有更高的效率。而且振动小、噪音低、能耗低。又比如刚性方面，行星和RV的刚性要好于谐波，在体现刚性的使用工况下，谐波很难有好的表现。
RV减速机按Q/MDl-2
RV减速机按Q/MDl-2.000技术质量标准设计制造。 产品在符合按圆柱蜗轮蜗杆参数基础之上，吸取国内外科技。
RV减速机按Q/MDl-2.000技术质量标准设计制造。
产品在符合按圆柱蜗轮蜗杆参数基础之上，吸取国内外科技。
独具新颖一格的“方箱型”外形结构，箱体外形美观，以铝合金压铸而成，具有以下优势性能：
1、安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修。
2、机械结构紧凑、体积外形轻巧、小型。
3、RV减速机的热交换性能好，散热快。
4、适用性强、安全可靠性大。
5、运行平稳、噪音小，经久。
目前RV减速机已广泛应用于各类行业生产工艺装备的机械减速装置，深受用户的好评，是目前现代工业装备实现大扭矩，大速比低噪音、高稳定机械减速传动控制装置的选择。
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