破拆机器人是一种用于高危环境下具有精细化作业能力的高科技装备。它具备一些与人或生物相似的能力,如感知能力、行走规划能力、动作能力和协同能力等。通过无线或有线遥控，使操作者在远距离完成高危环境下的破拆救援作业。通过快捷换装破碎锤、破碎钳、铲斗等执行工具，完成不同的破拆任务，从而具有对环境适应性强、操作灵活方便、工作安全可靠等优点。能在有毒、、等危险与恶劣环境中替代人类或辅助人类完成复
多功能破拆机器人公司
破拆机器人是一种用于高危环境下具有精细化作业能力的高科技装备。它具备一些与人或生物相似的能力,如感知能力、行走规划能力、动作能力和协同能力等。通过无线或有线遥控，使操作者在远距离完成高危环境下的破拆救援作业。通过快捷换装破碎锤、破碎钳、铲斗等执行工具，完成不同的破拆任务，从而具有对环境适应性强、操作灵活方便、工作安全可靠等优点。能在有毒、、等危险与恶劣环境中替代人类或辅助人类完成复杂的作业，极大地改善人类劳动条件、降低伤亡事故。所以破拆机器人广泛应用于水泥行业和冶金矿业中对各种炉窑的拆除;对各种冶金炉、罐车、钢包的打渣拆包及清理;在建筑行业对危旧建筑物的拆除;在抢险救援工作中对化学物质泄漏、核物料泄漏的搬运与处理。
八十年代末期，瑞典Brokk公司研制的机器人形式的遥控打砖机开始生产，其目的是取代传统的人工拆窑和小挖掘机改装设备用于拆砖的生产模式，解决操作安全和拆除效率的问题。这种的拆砖机一经问世，就受到水泥行业的广泛欢迎。由于其采用电液驱动、无线遥控和三臂结构的技术和车小力大的设计理念，专门适应于高温高粉尘的特殊作业环境，很快取代了小型挖掘机在水泥回转窑维修中的使用，了小挖在拆除效率、操作安全和环保等方面存在的问题。拆除效率比小挖提高30％以上，并克服了回转窑维修过程中的安全问题，带来了回转窑维修技术上的革命。
几十年来; Brokk公司为核工业机器人开发了很多独-无二的专有技术和专利技术.满足高环境下的作业要求,主要包括:
1.工具头自动换装
Brokk开发了带有闭锁功能和传感警示的工具头自动换装装置。工作方便可靠，避免操作者进入污染场所更换工具头.遥控器操作机器人，自动更换工具头,换装后工具头需要的动力和电力(电、气、液)自动接通,不需要人工干预。
2.特种工具头
多种工具头，包括各种形式的抓斗、大功率金属剪、多方位切割锯、去污铣刨头和抱桶器。大多数工具头都是专门设计制造,以满足性能和质量的要求，一个机器人可以配备十几种工具头。
3.水下机器人
的Brokk机器人或工作臂可在水下进行各种破拆、切割和抓取作业。
4.特殊机器人
Brokk可以提供带记忆和力反馈的全机器人，按照人工设定的轨迹进行去污和退役作业。
Brokk机器人配备Kraft动力机械手.可以进行精细操作。机械手可以和工具头互换，一机多用。
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