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点焊机器人的焊接装备，由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。考虑到机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100～150kg负载的重型机器人。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，法国沙福焊枪厂而对于容量较大的变压器，已法国沙福焊枪厂经开始采用逆变技术把5法国沙福焊枪厂0Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用6法国沙福焊枪厂00～700Hz交流电焊接，也可以再进行二次整流，用直流电焊接。焊接参数由定时法国沙福焊枪厂器调节，参见图1b。新型定时器已法国沙福焊枪厂经微机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，法国沙福焊枪厂无需另配接口。点焊机器人的焊钳法国沙福焊枪厂，通常用气动的焊钳，气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来出现一种新的电伺服点焊钳，如图法国沙福焊枪厂4所示。焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。而且电极间的压紧力也可以无级调节。这种新的电伺服点焊钳具有如下优点：法国沙福焊枪厂法国沙福焊枪厂法国沙福焊枪厂
弧焊机器人多采用气体保护焊方法（MAG、MIG、TIG），法国沙福焊枪厂通常的晶闸管式、法国沙福焊枪厂逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。机器人与专机的大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，法国沙福焊枪厂所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。法国沙福焊枪厂近年来，法国沙福焊枪厂国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，法国沙福焊枪厂这些焊接设备内已经播人相应的接口法国沙福焊枪厂板、所以在图1a中的弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出，在弧焊机器人工作周期中电弧时间所占的比例较大，因此在选择焊接电源时，法国沙福焊枪厂一般应按持续率来确定电源的容量。法国沙福焊枪厂法国沙福焊枪厂法国沙福焊枪厂
（4）产品周期明确，容易控制产品产量。机法国沙福焊枪厂器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。
（5）可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设法国沙福焊枪厂备投资法国沙福焊枪厂。可实现小批量产品的焊法国沙福焊枪厂接自动化。机器人与专机的大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。
近年来由于我国经济的高速发展，能源的大量需求，与能源相关的制造行业也都开始寻求自动化焊接技术，焊接机器人逐渐崭露头角。它对稳定、提高产量，提高生产效率改善劳动条件和产品的更新换法国沙福焊枪厂代起着十分重要的作用。铁路机车行业由于我国货运、客运法国沙福焊枪厂、城市地铁等需求量的不断增加法国沙福焊枪厂，法国沙福焊枪厂以及列车提速的需求，机器人的需求一直处于稳步增长态势。
汽车制造和汽车零部件生产企业中的焊接机器人占全部焊接机器人的76%。RoboTeam和ArcTechAdvanced，可以让多个机器人在同一个工件上作业，因此可以进一步显著提高生产率。在汽车行业中点焊机器人与弧焊法国沙福焊枪厂机器人的比例为3：2，其他行业大都是以弧焊机器人为主，主要分布在工程机械（10%）、摩托车（6%）、铁路车辆（4%）、锅炉（1%）等行业。
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