伺服电机的矢量控制
矢量控制实现的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制异步电动机转矩的目的。具体是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量(励磁电流) 和产生转矩的电流分量(转矩电流 分别加以控制，并同时控制两分量间的幅值和相位，即控制定子电流矢量，所以称这种控制方式称为矢量控制方式。矢量控制
多速伺服电缸
伺服电机的矢量控制
矢量控制实现的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制异步电动机转矩的目的。具体是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量(励磁电流) 和产生转矩的电流分量(转矩电流 分别加以控制，并同时控制两分量间的幅值和相位，即控制定子电流矢量，所以称这种控制方式称为矢量控制方式。矢量控制方式又有基于转差频率控制的矢量控制方式、无速度传感器矢量控制方式和有速度传感器的矢量控制方式等。
电动缸的分类
在3大系列中，沿海地区使用比较广泛的规格有：日规、欧规...电动缸的竞争相对比较大，因为在代替劳动力不单单指劳力上的取代，更多时候讲究其灵活性，因而通常要求电动缸的各种参数达到比较高的要求，
比如：速度要求，大部分的电动缸按不同规格大有不同，电动缸速度达到1000 mm/s；负载要求，不同的生产过程要求不一样的负载；精度要求；标准电动缸重复定位精度达到±0.02mm。
电动缸噪音产生的原因主要有以下几点：
1.对于平行式电动缸，我们采用同步轮同步带的方式传动，当电机转速比较高时，同步带齿带和同步轮之间咬合摩擦产生噪音。通过试验并且经过事实证明，合适的张紧度能有效降低噪音。特殊情况可采取润滑措施降低噪音。
2.对于使用减速机的电动缸，减速机噪音也不容忽视，选择好的合格的减速机既能保证精度，也能降低温度与噪音。
精度如何判定伺服压机稳定性能？
精度主要有两个方面：
1） 伺服压机位移精度：位移精度控制在目标值的±0.01，可以通过千分表来检测。位移设定小单位为0.001mm。
2） 伺服压机力的测量精度：测量值的±1%，通过一个经过标定的力传感器（称重仪表），加载一个力F1，仪表显示的力为F2。(F2-F1)/F2即为力的测量精度。
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