无刷力矩电机组装要求
1、用工装装配，严禁定转磕碰以免损坏定子磁体。
2、必须保证定、转同心，以防运转不平稳产生振动和噪声。
3、必须按定、转子轴向尺寸相对定位，以保证定、转子轴向中心线对齐。
4、装配现场要保持清洁，不得有铁屑、粉尘，防止导磁、铁屑吸附在定子磁体上。
5、安装精密轴承时，严禁敲打，要轻压，以免破坏轴承精度。
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无刷力矩电机组装要求
1、用工装装配，严禁定转磕碰以免损坏定子磁体。
2、必须保证定、转同心，以防运转不平稳产生振动和噪声。
3、必须按定、转子轴向尺寸相对定位，以保证定、转子轴向中心线对齐。
4、装配现场要保持清洁，不得有铁屑、粉尘，防止导磁、铁屑吸附在定子磁体上。
5、安装精密轴承时，严禁敲打，要轻压，以免破坏轴承精度。
无刷力矩电机的选型要素
(1)峰值堵转转矩。
直流力矩电动机受永磁材料去磁限制大的输入电流时，所获得的有效转矩，单位为N·m。
(2)峰值堵转电压。
电动机产生峰值堵转转矩时加于电枢两端的电压，单位为v。
(3)峰值堵转电流。
电动机产生峰值堵转转矩时的电枢电流，单位为A。
(4)峰值堵转控制功率。
电动机产生峰值堵转转矩时的控制功率，单位为w。
(5)连续堵转转矩。
电动机在连续堵转时，其稳定温升不超过允许值所能输出大的堵转转矩，单位为 N·m。
(6)连续堵转电压。电动机产生连续堵转转矩时加于电枢两端的电压，单位为 v。
(7)连续堵转电流。电动机产生连续堵转转矩时的电枢电流，单位为 A。
(8)连续堵转控制功率。电动机产生连续堵转转矩时的控制功率，单位为 w。
无刷力矩电机——空载转速
力矩电动机在空载时加以峰值堵转电压所达到的稳定转速。同时，正、反转速差应不大于大的空载转速规定值的5%，单位为r/min.正确选择空载转速nO很有必要，从电动机的特性和伺服系统的实用需要来看，希望电动机的空载转速n0越小越好。因为nO下降可使用电动机时间常数减小和单位功率产生的转矩增加，也可使电电源的功率减小，质量减轻。但是空载转速n0的下降势必引起电动机总尺寸和质量的增加.或在LXD(长度×直径)乘积一定时可能产生槽内放不下绕组的问题。
反之，空载转速n0提高，不仅引起电动机特性变坏，而且还可能出现电动机发热。所以必须从运用这种电动机所组成的控制系统的性能、整体质量、体积以及经济性全盘考虑-权衡利弊，正确选择电动机的空载转速nO。
无刷力矩电机——机静态和动态指标
力矩电动机的转矩特性正比于输入电流.而与速度及角位置无关。这在电动机的电磁和结构设计时即予以考虑同时对时间常数的降低、共振频率的提高、阻尼系数的减小等问题也是在电动机设计时已经关注的目标，以使电动机在直接驱动系统中产生大的理论加速度和提高系统的运行精度。
对于转矩电流特性的线性度，我国的标准电是按电动机直径的大小而分组规定。外径在÷36~7Omm、+90~160mm和o200~32Omm范围的电动机，其转矩一电流特性线性度分别为7%、5%和3%。国外产品的指标可达1%。
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