随着科学技术水平的提高，在20世纪80年代初期，工业机器人的应用在工业开始普及，根据1988年底机器人协会的统计，服役的各类工业机器人已有32万多台。其中，焊接机器人占有的比重较大，它作为主要装备，在机械化、自动化生产线上，焊接柔性加工单元中，得到了广泛应用。但从全局来看，焊接机器人并不是实现焊接机械化、自动化的手段。因为目前生产上使
焊接工装夹具加工
随着科学技术水平的提高，在20世纪80年代初期，工业机器人的应用在工业开始普及，根据1988年底机器人协会的统计，服役的各类工业机器人已有32万多台。其中，焊接机器人占有的比重较大，它作为主要装备，在机械化、自动化生产线上，焊接柔性加工单元中，得到了广泛应用。但从全局来看，焊接机器人并不是实现焊接机械化、自动化的手段。因为目前生产上使用的焊接机器人许多是示教型的，特别是弧焊机器人对焊件的尺寸精度、装配精度要求很高，并需要很强的调试维修力量。另外，有了机器人，还需要有上下工序和相应设备的配合。若缺少控制水平较高的外围设备，机器人的自动化作用和效益就不能充分发挥。只有形成一个以机器人为核心的焊接自动化生产系统才能真正达到使用机器人的目的。这样一个系统，往往投资很大，一般工厂难以承受。从工作职能来看，用电弧焊完成的焊接结构中，大多数是很有规则的角焊缝和对接焊缝，其中直线焊缝占70%，圆环焊缝占17.5%，复杂的空间曲线焊缝很少，就为不用昂贵的焊接机器人而用一些价格较低、结构不太复杂而又有控制水平的机械装备实现焊接作业机械化、自动化提供了可能。例如装有焊接机头的操作机与焊接滚轮架、焊接变位机等焊件变位机械相配合，在范围内仍可实现焊接作业的机械化、自动化，而且设备本身也有工作柔性，工艺适应性比较宽，因此，近年来国内外关于低成本机械化、自动化的呼声很高。3．工装夹具制造的精度要求4．夹具结构工艺性（1）对夹具良好工艺性的基本要求（2）合理选择装配基准（3）结构的可调性。1994年9月在北京召开的焊接学会第四十七届年会上，会议主题就定为“技术与低成本自动化”，这就充分说明了焊接界对这一问题的关注与重视。
三拓三维柔性焊接组合夹具系统是一种平面孔系夹紧系统，有D28和D16两种系列。它以多种形式的工作台为基础，配备多种形状、多种规格的标准结构模块，相互间用它特有的专利产品——定位连接销拴连接，在工作台上需要焊接和装配的工件用带补偿的形式多样的手动夹紧器夹紧。根据需要，也可以配备液压、气动、链型等多种形式的夹紧方式。在使用期间，把工作平台挑选一个合适的地方来存放，注意保持系统孔内部清洁并涂上防锈油，定期用毛刷进行清理，并擦上防锈油，在使用锁紧销时保证孔内不灰尘等杂物，否则容易损伤锁销及平台孔，焊接完成后用油石轻轻推掉，涂上防锈油。
1．工作台面
工作台的五个工作面都有100x100 mm（D28系列）或50x50mm（D16系列）的带有网格标注的孔。其五个面的平面、平行、垂直公差精度以及孔与孔的位置精度都是非常高的，保证在台面上的定位和台面与其它模块之间的组合都具有足够的使用精度要求。基础台面的尺寸从1000x1000mm到4000x2000mm可以任意选择，特殊尺寸可以定做。焊接工装夹具是将焊件准确定位并夹紧，用于装配和焊接的工艺装备。
2．模块
标准模块有定位和夹紧直角块，L型定位块，U型定位块，通用挡块，通用夹紧和定位角模（0 – 225度任意调节），V型块和V型角模。所有模块上每间隔50或25mm均有标准孔（Φ28或Φ16），可以实现工件定位和夹紧。
3．定位连接销
这是实现孔系夹紧系统的基础零件，用以实现的定位和夹紧。销栓前端有五个，插入定位孔后，手动顺时针旋转销栓（或扳动手柄），五个出并锁紧在孔的斜面上，完成定位和夹紧；对于小型的焊接机械装备，由于工作台面不大，散热面积小，不仅不利于传热，而且本身会因过热而变形。松开时，反向旋转销栓，即可拔出。每个销栓的锁紧力可达5吨，剪切力25吨。销栓的形状和长度有多种规格可供选择。
三维柔性平台改变提升过程 为了改变产品的质量，提升市场竞争力，三维柔性平台产品从铸件、加工、以及每个环节都需要改变。近乎达到进口产品的质量。众所周知德国是三维柔性平台的发行地，不管是技术还是质量都是的，所以我们在进行制作的时候要把每一个环节的质量提升，质量的提升注定价格也会增加，这是规律！ 一：从材质上的改变。目前市场上的三维柔性平台产品主要是普通的材质，材质一般是HT200，这样的铸件跟进口的有着本质的差别，价格和质量是成正比的。 二：加工精度，市场上的三维柔性焊接平台一般采用自己装的数控床加工，而我们公司采用机床加工，加工精度与普通相差不少，所以，只看名称是不能分辨产品之间的差异的！ 三：工装夹具的标准型。这种工装夹具是直角，平行，以及定位用的，所以在进行各种复杂工装时就能显现它的作用。市场上一般是普通机床加工的，在组装时精度差，不能很多的拼在一起，所以我们需要提，在使用时保证其组装合一，能够的配合运用！一些定位和安装基面无法密封时，应布置在飞溅区之外或者在施焊部位采取遮挡措施。！
三维柔性焊接平台对硬度有比较好的需求，通常平台的硬度越高，以后能够使用的场所越多，所以如何提升它的硬度成了非常重要的技术，下面我们就来看看都有哪些方法能够提升钳工平台的硬度吧。 .提升铸铁原材料出炉的时候的温度。钢铁溶液出炉的时候的温度与铸铁的硬度是有非常大的关系的，因为温度越高，钢铁溶液中的杂质就被融化的越多，其中含有的杂质越少，并且更加不容易发生氧化，自然也就能够拥有更高的硬度。 所以，如果想要三维柔性焊接平台拥有更高的硬度，提升它的出炉温度，就能做到，提升出炉温度可以通过改造铁炉的内部结构，同时加强送风的强度，在熔铁的时候使用更好的焦炭，这样就能提升铁溶夜的出炉温度了。 第二.让晶粒得到充分细化。坚固在焊接过程中，仅需要低廉的防飞溅液即可免除3D工作台表面的焊接飞溅。不管是铸铁还是其他金属，晶粒的大小就能直接影响到它的硬度和一些物理性能。钳工平台也是一样，原材料的晶粒越细，金属强度和硬度也能够更加出色。一般在铸铁出炉的时候就对它做孕育处理，就能将晶粒充分细化，从而让整个钳工平台质量更，硬度更出色。 当然，让三维柔性焊接平台硬度更高，除了这些技术性的手段，还有一个非常重要且有效的方法，那就是选择硬度更高，杂质更少，物理性能更稳定的原材料，就根本上控制好质量。在制作过程中钳工平台可以分为四个精度，精度越高，要求也就越高。
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