本发明的目的在于提供一种焊接工装夹具，包括夹具底板、设于所述夹具底板上的定位装置及夹紧装置，所述夹具底板为板状的框架结构，所述定位装置为多个定位柱，所述夹紧装置的固定端依次通过垫高块和定位块与夹具底板连接，所述夹紧装置包括多个压钳及多个推钳，所述压钳沿所述夹具底板的四周间隔设置，所述压钳的压紧端朝向定位柱设置；台面上的刻度和模块尺寸的设计，使操作工人不用量具就可以根据工件尺寸迅
柔性焊接工装夹具
本发明的目的在于提供一种焊接工装夹具，包括夹具底板、设于所述夹具底板上的定位装置及夹紧装置，所述夹具底板为板状的框架结构，所述定位装置为多个定位柱，所述夹紧装置的固定端依次通过垫高块和定位块与夹具底板连接，所述夹紧装置包括多个压钳及多个推钳，所述压钳沿所述夹具底板的四周间隔设置，所述压钳的压紧端朝向定位柱设置；台面上的刻度和模块尺寸的设计，使操作工人不用量具就可以根据工件尺寸迅速搭出所需要的工装。多个所述推钳有两个设于夹具底板左右两侧其夹紧端朝向夹具底板内侧设置，有四个设于夹具底板左右两侧设置其夹紧方向为朝向外侧设置，有两个设于在夹具底板一侧其夹紧方向朝向外侧设置。
优选的，所述推钳临近压钳设置。
优选的，还包括设置于夹具底板左右两侧临近压钳设置的脱模装置。
优选的，所述脱模装置为气缸，其伸缩杆向上设置。
优选的，所述定位柱为长方体结构，其上部为L型、U型、R型或强磁吸附方形结构中任意一种或组合。
优选的，所述压钳包括固定端及压杆组件，所述压杆组件包括相互铰接的杠杆和夹持端，所述夹持端与固定端铰接，所述杠杆远离夹持端设有手柄。
优选的，所述压钳还包括在夹持端设置的竖直向下的螺杆，所述螺杆的末端为橡胶块。
优选的，所述推钳包括固定端、设于固定端的底座、贯通所述底座一端的推杆、与底座另一端铰接且与推杆连接并可带动推杆沿底座横向运动的手杆。
与相关技术相比，本发明提供的焊接工装夹具采用压钳可实现对工件向下位置的夹紧，采用推钳实现对工件侧面的推夹，且压钳和推钳发散式分布，可实现工件不同位置的有效夹紧，使得焊接工作时稳固性好，同时，焊接完成后，压钳和推钳与工件夹持点上的夹持力可有效防止工件变形而发生回缩，提高焊接效率，增加成品率。工装夹具在使用的时候，对于工装夹具的使用注意事项不注意是不行的，为了能够延长工装夹具的使用寿命，那么，就需要知道工装夹具的维护，在使用之前检查一下工装夹具，在使用之后还需要检查一下工装夹具。
机器人焊接工装夹具与普通焊接夹具的区别
1、与普通焊接夹具不同，机器人焊接工装夹具除正面可以施焊外，其侧面也能够对工件进行焊接，可以无限延伸。
2、对零件的定位精度要求更高，焊缝相对位置精度较高，应≤1mm。
3、由于焊件一般由多个简单零件组焊而成，而这些零件的装配和定位焊，在焊接工装夹具上是按顺序进行的，因此，它们的定位和夹紧是一个个单独进行的。
4、机器人焊接工装夹具前后工序的定位须一致。
5、由于变位机的变位角度较大，机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销。
6、机器人焊接工装夹具应尽量采用压紧件，且需配置带孔平台。以便将压紧装夹压紧。
以上的几点就是关于机器人焊接工装夹具与普通焊接夹具主要不同之处，看到这里，相信大家已经明白了，使用机器人焊接，人们再也不用饱受恶劣环境折磨了，在工业生产的现代化车间中，机器人是必不可少的一种自动化生产设备。
组合焊接夹具技术要求答疑 2 2.所有零件的孔与轴的配合精度 答：未注公差尺寸的极限偏差按GB 1804的规定，孔按D10,轴按h7,其余按±IT14/2。 3.所有零件工作表面的粗糙度 答：配件表面粗糙度按GB 1031中的系列选取。 4.所有零件的材料均为材质制作，表面无缺陷和划伤，铸造零件的表面无夹渣和气孔，油漆表面无剥落。 答：符合要求。 附：技术文件及其他条件 1.产品检验证书/合格证（产地） 问品检 2.焊接组合夹具模块的CAD图库（2D、3D）。 购买后，可提供3D 3.培训光盘、相关软件。当需要焊接时，往往需要将工件进行固定，同时又得保证工件焊接后不发生变形，这对用于工件焊接时固定装置有着很高的要求，既要实现夹紧，同时保证焊接过程中不发生偏移，同时又得保证对工件具有反变形能力。 4.现场按实际的工件进行操作培训。 答：只能进行常规培训。
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