自动步进电机 步进机可变磁阻型(VR型——Variable Reluctivity Type)又称作反应式步进电机
其定子与转子由铁芯构成，没有永恒磁铁，定子上嵌有线圈．转于在定子与转子磁阻较小位置上转动，并由此而得名可变磁阻型。
这类电机的转子结构简单、转子直径小，有利于响应。由于 该类电机的定子与转子均不含永恒磁铁，故无励磁时没有保持力。
自动化步进电机
自动步进电机 步进机可变磁阻型(VR型——Variable Reluctivity Type)又称作反应式步进电机
其定子与转子由铁芯构成，没有永恒磁铁，定子上嵌有线圈．转于在定子与转子磁阻较小位置上转动，并由此而得名可变磁阻型。
这类电机的转子结构简单、转子直径小，有利于响应。由于 该类电机的定子与转子均不含永恒磁铁，故无励磁时没有保持力。
电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度
这种电机具有制造成本较高、转子的阻尼差、效率低、噪声大等缺点。
制造材料费用低、结构简单、步距角小。
优势：控制精度高
特点： 相对普通电机来说，他可以实现开环控制，即通过驱动器信号输入端输入的脉冲数量和频率实现步进电机的角度和速度控制，无需反馈信号。但是步进电机不适合使用在长时间同方向运转的情况，容易烧坏产品，即使用时通常都是短距离频繁动作较佳。
步进电机配合驱动器使用，很多驱动器都支持细分功能，即实现很小的步进角，控制更精1确
根据以上特点，可确定它是否合你用!
1. 电机旋转的角度正比于脉冲数;
2. 电机停转的时候具有较大的转矩(当绕组激磁时);
3. 由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重复性;
4. 优1秀的起停和反转响应;
很多人对细分越大是否能提存有质疑，在这里先必须了解两个概念，计算精度和实际精度。计算精度在细分中肯定是提高的，计算中细分越大，其计算结果保留更，同时也要求控制系统计算精度和运行速度也须提高。而实际实精度不取决细分大小而改变其电机本身精度，只可改善步距角内所实现细步运行，也就是细分后相对提高步距角精度，电机本身的机械工艺误差和磁场偏差仍然存在的。从计算机输出口或从环形分配器输出的信号脉冲电流一般只有几个毫安，不能直接驱动步进电机，必须采用功率放大器将脉冲电流进行放大，使其增大到几至十几安培，从而驱动步进电机运转。加大细分是提高计算精度，和相对提高运行精度及运行平滑性。
步进电机电动机运行不正常
运行不正常是指电动机不能启动、产生失步、超步甚至停转等故障。其原因是：
(1)环境尘埃过多，被电动机吸人使转予卡死;
(2)传动齿轮的间隙过大，配合的键槽松动而产生失步;
(3)驱动电路的电压偏低;
(4)工作方式不按规定标准。例如：四相八拍电动机改为四相四拍运行，产生振荡或失步;
(5)存放不善，定、转子表面生锈卡住;
(6)电动机束装配好，定、转子间划碰、扫膛;
(7)负载过重或负载转动惯量过大;
(8)接线不正确;
(9)驱动电路参数与电动机不匹配，达不到额定值要求;
(10)转子铁心与电机转轴配合过松，在重负载下，铁心发生错移而造成停转;
(11)没有清零复位，环形分配器进入死循环;
(12)在电机振荡区范围运行。
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