减速机是一种动力传递机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
减速机的种类很多，按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星减速机以及它们互相组合起来的减速机；
按照传动的级数可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥一圆柱齿轮减速机；
按照传动的布置形式又可分
精密行星减速机
减速机是一种动力传递机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
减速机的种类很多，按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星减速机以及它们互相组合起来的减速机；
按照传动的级数可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥一圆柱齿轮减速机；
按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。
安装前需要确认电机和行星齿轮减速机是否完好无损，并且严格检查伺服电机与行星齿轮减速机相连接的各部位尺寸是否匹配。这里指的是伺服电机的定位凸台和轴径与行星齿轮减速机的定位凹槽和孔径间的尺寸及配合公差；擦拭处理表面的脏东西。
拧下行星齿轮减速机侧面的工艺孔上的螺堵，扭动行星齿轮减速机的输入端，使内六角螺丝帽与工位孔对齐，用内六角工具拧紧内六角螺丝。
行星减速机的发展趋势在未来会怎样？现阶段，“减速机”在我国已经具备了近40年的历史时间。减速机制造行业所碰触的产品类型包含了行星减速机、摆线针减速机减速器、谐波减速机、蜗轮蜗杆硬齿面减速机。当然减速机的的应用领域也碰触到冶金工业、水利工程、电力工程、工程机械设备及石油化工等制造行业，因此现阶段减速机在全部机械制造业里饰演愈来愈关键的人物角色，时下它被广泛的应用在社会经济和科技等层面中。
本节主要讨论行星减速机的发展趋势。
行星减速机相比其他减速机具有体积小、重量轻、承载力高、使用寿命长、运行稳定、噪音低、输出扭矩/速比大、效率/安全性能高等特点。
观未来，随着未来对机械制造业的重视，各大企业对行星减速机的需求也不断扩大。因此，行星减速机的应用将在整个电力、工程机械、建筑材料和能源工业得到发展，行星减速机的消费也会进入白热化的阶段，行星减速机生产厂家需要具备一定的实力才能够满足市场的需求。
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