RV-C系列减速机原理：
RV-C系列是二级减速机
级：正齿轮减速
---输入齿轮与正齿轮啮合并使之旋转，正齿轮与曲轴相连接。
在此处按齿数差减速。该部分为级减速。
第2级：行星齿轮减速
---正齿轮驱动曲轴，引起两个行星齿轮（称为RV齿轮）的偏心运动。RV齿轮相互偏转180度以提供平衡负载。
---RV齿轮的偏心运动引起摆线针轮与位于
RV-100C
RV-C系列减速机原理：
RV-C系列是二级减速机
级：正齿轮减速
---输入齿轮与正齿轮啮合并使之旋转，正齿轮与曲轴相连接。
在此处按齿数差减速。该部分为级减速。
第2级：行星齿轮减速
---正齿轮驱动曲轴，引起两个行星齿轮（称为RV齿轮）的偏心运动。RV齿轮相互偏转180度以提供平衡负载。
---RV齿轮的偏心运动引起摆线针轮与位于外壳内缘的圆柱形针齿的啮合。
---如果曲轴旋转一圈，RV齿轮沿着与曲轴的旋转方向相反的方向上旋转1个齿数的距离。
RV齿轮的偏心运动使得轮齿与针齿保持紧密接触，许多轮齿同时承载负载。
---输出可以是轴或者外壳。如果外壳固定，那么轴输出。如果轴固定，那么外壳为输出。
苏州市雅伯宏传动科技有限公司主要从事日本RV减速机；意大利罗尔西（rossi）减速机，精密齿轮齿条；日本精密行星减速；各类机器人本体、各类机器人自动化生产线，生产线的自动化升级改造及机器人的调试、维护，保养等。可根据客户需求，提供完整的驱动单元模块，大幅降低客户成本。各类机器人本体、各类机器人自动化生产线，生产线的自动化升级改造及机器人的调试、维护，保养等。
减速机换油制度：
次换油 本机运行 20000小时后应更换润滑油，以后每隔20000小时更换润滑油。在工作环境恶劣、
温度高、粉尘大的工作场合下应每隔半个月对润滑油进行一次检查，发现润滑油有污物即更换润滑油，以保持润滑
油清洁，延长减速机的使用寿命，提高经济效益。
苏州市雅伯宏传动科技有限公司主要从事日本RV减速机；意大利罗尔西（rossi）减速机，精密齿轮齿条；日本精密行星减速；但是现在随着环保潮流的到来人们对于防爆减速机的节能和环保情况也是有了更高的要求，所以防爆减速机行业的发展是在机械自身保证性能的前提下能够做到更好的节能环保效果。各类机器人本体、各类机器人自动化生产线，生产线的自动化升级改造及机器人的调试、维护，保养等。可根据客户需求，提供完整的驱动单元模块，大幅降低客户成本。
国内精密减速机实现突破的制约因素
从目前的发展现状来看，我国精密减速机产业的发展与世界水平相比还有较大的差距，其发展还存在着很多问题：
一，工艺水平低，精密减速机质量差，高精密减速机的制造依然困难，核心技术和关键产品仍依赖进口。加工余量大，减速机的能耗和原材料消耗严重，加工周期长，生产效率低，已成为制约行业发展的瓶颈。
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