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硬齿面减速机一般分为四大系列，所以又有人称其为四大系列减速机。其中，平行轴输出的有2大系列R系列和F系列，直角轴输出的有2大系列K系列和S系列，除了S系列是蜗轮蜗杆加斜齿轮的结构之外，其余的三大系列均为斜齿轮结构。这里就有人问了，为什么S系列是蜗轮蜗杆加斜齿轮结构的？原因很简单，蜗轮蜗杆加斜齿轮结构速比比单纯斜齿轮结构的要大得
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在减速器设计中，齿轮传动作为主要的功率传递和减速装置，在机械工业领域广泛应用。但是随着人们对减速器噪音控制要求越来越高，在现代减速器设计和制造过程中，齿轮传动噪音的控制已是生产质量控制的重要一部分。本文通过分析齿轮传动中噪音产生机理，研究了齿轮减速器在机械传动中噪音形成原因，然后根据噪音产生成因提出了相应的降噪措施和处理方法，使噪音的降低有了科学的理论依据。
在工业机械设计中，齿轮传动是齿轮减速器的部分，也是系统功率传递的主要形式，因此齿轮作为机械传动的主要角色，在整个机械系统中发挥着举足轻重的作用，但是以往的对于齿轮传动性能的评价只注重于传动效率、平稳性、可靠性等方面，忽略了齿轮传动噪音的问题。随着人们对于机械设备性能要求的提高，对工作环境也有了很高的要求，从而使得减速器齿轮传动噪音问题凸显了出来，成为了机械传动中急需解决的问题。
减速机是机械行业特别热衷的一款传动产品，为什么呢？因为它具有降低转速提升扭矩的效果，目前随着该设备的更新换代，各个行业都能够用到减速机。那么问题就来了，减速机运行时容易产生热量，这个热量能够影响减速机的正常工作吗？
1、这里先讲一下什么是极限温度，这里指的是当减速机在正常工作中出现的高温点，如果持续高温的话减速机的各个配件就会出现加快老化，配件烧坏等现象，从而降低了该减速机的生命周期，所以，温度决定着减速设备能否正常运行。
2、温升是指减速机与环境的温差，一般是由减速器的加热引起的。温升是减速器运行中的一个重要指标，可以清楚地知道减速器的加热程度。在工作中，如果减速器的温度突然升高，这意味着减速器有故障，通风口被堵塞，或者减速器超载。
3、减速单元操作期间，它位于在铁芯的交变磁场时，产生的铁损，绕组通电时产生的铜损，它将与其它磨损混合，这会导致的温度减速增加。减速器本身被冷却，加热和冷却是相等的处于平衡时会，如果此时突然温度升高打破平衡，温度将继续上升，进而影响减速机的正常运行。
减速机都有哪些功能特点：
1、出色的热交换性能，散热；
2、机械结构紧凑，数量轻，体积小，；
3、运行平稳，噪音低，经久；
4、易于安装，灵活轻便，性能，易于维护和维修；
5、强大的可用性，高安全性和可靠性。
减速机速比大全：
当采用机械减速器时，我们将电动机的额定转速nN（r/min）与减速器输出轴的转速nL的比值称为速比I（亦称为传动比），i=nN/nL。当电动机采用其他变速手段，如变频调速、转差调速等，把电动机的速度与速度的比值称为速比，表示调速范围的大小。
