机械手又称机械手臂，是一种在现代工业发展大背景下随之发展出来的一种高科技伺服机器人，利用其灵活多变的工作环境和工作状态时间，可以再任何环境和任何时间下都可以进行正常工作的一种现代高科技手段的杰作。但是，正因为其高科技性和间断性，就已经决定了我们大部分人都是门外汉，而是由专门的技术人员操作完成的。那么我们在选购和使用机械手的时候都需要注意些什么事项呢？
大家都知道一套往复
小型机械手
机械手又称机械手臂，是一种在现代工业发展大背景下随之发展出来的一种高科技伺服机器人，利用其灵活多变的工作环境和工作状态时间，可以再任何环境和任何时间下都可以进行正常工作的一种现代高科技手段的杰作。但是，正因为其高科技性和间断性，就已经决定了我们大部分人都是门外汉，而是由专门的技术人员操作完成的。那么我们在选购和使用机械手的时候都需要注意些什么事项呢？
大家都知道一套往复式喷漆机主要就是控制系统,我们一定要选择一套完善市场稳定控制系统模块,目前深圳巨豪自动化在行业属于排头兵,走在前列,采用工业发达德国西门子控制系统.成熟可靠.还就是动力链条采用方式选择特点一定好清理与维护,维修使用方便.目前台湾企业使用较多. 往复式喷涂机运行时候不能出现设备抖动爬坡现象,装进小车动力设计位置要合理.在生产中注意以上这些问题基本保证可以做出一条好的自动往复式喷涂机.
将机械手置于手动模式并将注塑机安全门打开，此时应出现"安全门开”信号，不能做任何动作，将安全门关上后此信息应消失。
手动模式下，机械手使能开合模，看注塑机能否开合模，当开合模完成后，看机械手界面是否出现开合模完成。同样方式检查顶针和抽芯。
手动模式下，不使能开合模，看注塑机能否开合模，应该不能开合模。同样方式检查顶针和抽芯。
手动模式下，把机械手运动到模具区域，看能否做合模动作，应该不能合模。
一，产量设计纲领达不到：
有的设计不考虑涂装设备吊挂方式（不同的涂装挂件应考虑不同的吊挂方式），不考虑吊挂间距，不考虑上下坡、水平转弯距离有没有干涉，在生产时间方面也不考虑废品率、涂装设备利用率、产品高峰生产能力等等。这样就会导致产量达不到设计纲领。
二，涂装设备工艺时间有所偏差
有的设计者为了降低造价，经常会通过减少工艺时间来达到目的。一般常见的有如：1，涂装生产线前处理过渡段时间不够，这样就会造成串液；2，固化时没有考虑到具体的升温时间，造成固化不佳；3，喷漆流平时间不够，从而造成漆膜流平不够；4，固化后冷却时间不够，这样从耐导致了喷漆（或下件）时工件过热或者是不够固定．
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