高速水稻插秧机综合性能检测试验台,包括有试验台的主架体、导轨、托板、电机、分插机构、移箱机构、秧箱、漏插率检测装置、螺旋轴机械冲击检测装置、分插机构秧针运动轨迹同步性能检测机构、工控箱和便携式计算机等组成,分插机构、移箱机构、秧箱构成插秧机栽植部分。通过便携式计算机、工控箱可以控制栽植部分的前进、后退、停止、栽插多种工况。
有
插秧机监测厂家
高速水稻插秧机综合性能检测试验台,包括有试验台的主架体、导轨、托板、电机、分插机构、移箱机构、秧箱、漏插率检测装置、螺旋轴机械冲击检测装置、分插机构秧针运动轨迹同步性能检测机构、工控箱和便携式计算机等组成,分插机构、移箱机构、秧箱构成插秧机栽植部分。通过便携式计算机、工控箱可以控制栽植部分的前进、后退、停止、栽插多种工况。
有重力送秧和强制送秧两种。重力送秧是利用压秧板和秧苗自身的重量,使秧苗随时贴靠在秧门处,常用于人力插秧机,其送秧能力随秧箱形式及秧箱内秧苗数量多少而变化,因而送秧均匀度较差。强制送秧是由纵向送秧机构定期推送秧苗,其送秧能力强,又分整体送秧和对准送秧两种。前者主要用于带土苗。当秧箱横向移动至两端极限位置时,将整体秧苗往秧门推送一次,后者主要用于拔取苗,取秧器每取秧一次,即相应的送秧一次,送秧宽度等于取秧器的取秧宽度。
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为实现插秧机的无人驾驶和数据采集,对插秧机的电路进行了设计.系统主要由 处理单元,传感器检测单元,插秧机控制单元,无线数据传输单元及上位机控制单元等5部分组成.处理单元主控芯片采用STC12C5A60S2单片机, 采集并处理传感器检测单元检测到的插秧机相关参数;插秧机控制单元依据处理单元的命令控制插秧机行驶与工作;无线数据传输单元用于与上位机控制单元通 讯;上位机控制单元通过RS232与PC机相连.试验结果表明,通过此系统能远程实时采集插秧机的状态参数,并实现插秧机的遥控行驶.
在水稻插秧机的工作过程中,因为结构的不同而各有差异,但是基本的流程大致是相同。它的“群体逐次分格取秧直接栽插”原理为:秧苗以群体得状态整齐放入秧箱内,随着秧箱作横向移的动,使得取秧器逐次分格然后取走一定数量的秧苗,在插秧的轨迹控制机构作用之下,按照农艺的要求将秧苗插入泥土中,取秧器再按一定的轨迹回至秧箱取秧。
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