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捞渣机设备主体采用底部旋转摇臂结构：1·摇臂的旋转由变频电机控制可 360 度旋转（速度可调）；2·副臂的伸缩由油缸控制；3·抓手旋转由油缸控制可 90 度独立旋转；③机械抓手采用特殊工艺设计，在捞渣过程中，增加了淋、挤铁水的动作，有效的减少了铁水随渣带出，大大减少铁水浪费和废渣转运量。4·抓手的上升
捞渣机器人价格
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捞渣机设备主体采用底部旋转摇臂结构：1·摇臂的旋转由变频电机控制可 360 度旋转（速度可调）；2·副臂的伸缩由油缸控制；3·抓手旋转由油缸控制可 90 度独立旋转；③机械抓手采用特殊工艺设计，在捞渣过程中，增加了淋、挤铁水的动作，有效的减少了铁水随渣带出，大大减少铁水浪费和废渣转运量。4·抓手的上升下降以及转手的抓取动作均有油缸控制；设备底座、立柱、摇臂、伸缩臂为整体结构硬连接，安全可靠。两台电炉共用一台智能捞渣机器（一拖二），智能捞渣机器安装在两台电炉平台的中间位置，捞渣作业人员可以通过现场操作设备控制台或者现场操作遥控传感手柄两种方式控制捞渣机器人进行捞渣作业。
捞渣机设备使用效益
环保
①整套设备采用空气作为动力源，无噪声、无污染。
②本设备设计合理安装方便，提高电炉工作场地利用率，使工作环境整洁化。
③减少除渣剂使用量有效降低资源浪费，以及除渣剂使用过程中产生的大量废气及有害物质对环境的污染。
青州晨泰机械设备科技有限公司成立于2015年12月1日，位于山东省青州市黄楼街道办事处东坝工业园，占地面积16500平方米，办公楼面积1200平方米，车间面积8000平方米。公司主要从事智能工业机器人，金属熔炼智能捞渣机以及智能装备研发、生产与销售，金属材料铜、锡、镍分装销售。捞渣机故障解决办法及改进措施：1、捞渣机链条机头、倾斜段加装3套冲洗装置，可以有效地保证刮板与渣的脱离，降低棘轮链条的磨损，提高刮板的刮渣效率，延长使用寿命约6个月。
捞渣机特点
节能
缩短因捞渣造成的钢水在炉内滞留时间，大幅度降低电力功耗，以8吨炉为例，一般人工捞渣需13分钟，而机械捞渣只需3分钟，每炉可节约10分钟时间。
捞渣机设备主要优点
1、安装方便，原现场设备无须改造，占地面积小。
2、布局合理，设备采用底部旋转摇臂结构、机械手伸缩臂固定，抓手结构独立旋转设计。
3、安全可靠，采用酯型难燃液作为动力源，润滑好，阻燃，抓取力度更大，更稳定。
捞渣机刮板优点主要有：
锻造铰叉采用精密模锻成型技术，组织致密、强度高，无铸造铰叉的固有缺陷。锻造铰叉材料为CrMnTi合金钢，采用渗碳淬火处理，性能提高，消除了老型刮板其铰叉易于磨损的弊端。为防止老型铰叉刮板其销轴易于脱落的现象，销轴与铰叉之间采用防转式结构。捞渣机特点节能缩短因捞渣造成的钢水在炉内滞留时间，大幅度降低电力功耗，以8吨炉为例，一般人工捞渣需13分钟，而机械捞渣只需3分钟，每炉可节约10分钟时间。
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