人工锁紧机构设计原理
针对种锁紧机构的缺陷，研究人员研发出了人工锁紧机构。该机构是由焊接在后装压缩垃圾车车厢上端圆形孔铰链座、将填塞器挂接在铰链座上的销轴、举升油缸、密封件及丝杠装置等部件构成。
开启填塞器的工作原理为，当人工转动丝杠装置手柄时，螺母松开后，锁杆放下，填塞器脱开车厢，使举升油缸动作。填塞器销轴以车厢上端圆形铰链
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人工锁紧机构设计原理
针对种锁紧机构的缺陷，研究人员研发出了人工锁紧机构。该机构是由焊接在后装压缩垃圾车车厢上端圆形孔铰链座、将填塞器挂接在铰链座上的销轴、举升油缸、密封件及丝杠装置等部件构成。
开启填塞器的工作原理为，当人工转动丝杠装置手柄时，螺母松开后，锁杆放下，填塞器脱开车厢，使举升油缸动作。填塞器销轴以车厢上端圆形铰链孔为圆心旋转，此时填塞器开启，从而实现箱内垃圾的倾卸。锁紧填塞器原理与开启原理相同。
该锁紧机构的优点是锁紧机构用丝杠装置代替了引进国外锁紧机构中的锁钩，用车厢上端圆形孔铰链代替了其腰形孔铰链座，用人工代替了其油缸开启或锁紧填塞器的动作。从而解决了启闭填塞器时，密封件被搓擦的问题。且使用人工手动锁紧，可加大密封件的变形量，提高密封可靠性。完成垃圾装载后再进行倾卸时，操作自卸控制阀，垃圾箱绕后翻转轴倾斜体举，箱体后门打开，垃圾倾卸出箱体。但是，该机构同时存在的问题是，降低了锁紧的自动化，增加了操作工人的劳动强度，降低了工作效率。
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箱体可卸式垃圾车
箱体可卸式垃圾车又称勾（拉）臂式垃圾车是用于城镇袋装、散装生活垃圾物的收集、运输、卸料作业的车辆。
箱体可卸式垃圾车是由汽车底盘、拉臂主油缸、附车架、翻转架、支撑腿（选装）、锁紧架、锁紧油缸及多路换向阀等组成。翻转架一端连在附车架上，其另一端设有活动拉臂，中间安装有 锁紧系统；自卸垃圾车的结构多功能自卸垃圾车具有装载质量大、道路环境适应性强、密封性能好、产品实用及可靠性高等显著优点。活动臂油缸一端连在活动臂上，另一端连接在附车架上；锁紧机构通过锁紧油缸的动作可以在箱体自卸时将附车架上的箱体与翻转架及拉臂连为一体，在主油缸伸出时 形成自卸角，也可以通过锁紧油缸的收回把翻转架与附车架锁紧为一体，利用主油缸的收回或伸出使活动拉臂将地下的垃圾箱拖拉至附车架上或从附车架上放回到地面。
勾臂式垃圾车可将地下垃圾箱内的垃圾及垃圾箱一同拉至车上运走同时可自卸，降低了工人的劳动强度。该垃圾车的收运方式是目前世界上广泛采用的垃圾收运方式，可以实现一车多 箱，大大降低了配备成本和空间等等；其装置的功能均以汽车发动机为动力，通过液压机构手动或电控来实现。车辆的箱体采用炭钢板全密封焊接结构，具有强度高、重 量轻、不产生二次污染等优点。5、单向节流阀是控制液压油缸速度的装置，调定并锁紧后不得随意调动。
拉起勾臂式垃圾车垃圾箱体步骤
步骤 1.将锁紧钩操作手柄推至收回位置，锁紧油缸收回，使锁紧架收回并将翻转架与附车架锁紧固定；
步骤 2.将拉臂操作手柄拉起到伸起位置，拉臂油缸伸出，活动拉臂绕翻转翻转架前铰链轴旋转，拉臂处于钩箱位置，适当调整拉臂钩高度并与箱体弯钩对准；
步骤 3.当拉臂钩钩到箱体弯钩时，继续推下拉臂操作手柄到落下位置，使垃圾箱体继续上车（注意：保证垃圾箱体的纵梁位于附车架尾部两后滚轮之间）；
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程力专用汽车股份有限公司
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