手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度。如刚性差则会引起手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向扭转变形，机械手手臂就要产生振动，或动作时工件卡死无法工作。为此，手臂一般都采用刚性较好的导向杆来加大手臂的刚度，各支承、连接件的刚性也要有一定的要求，以保证能承受所需要的驱动力。
机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的，但不
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手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度。如刚性差则会引起手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向扭转变形，机械手手臂就要产生振动，或动作时工件卡死无法工作。为此，手臂一般都采用刚性较好的导向杆来加大手臂的刚度，各支承、连接件的刚性也要有一定的要求，以保证能承受所需要的驱动力。
机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的，但不宜盲目追求高速度。
机械手手臂由静止状态达到正常的运动速度为启动，由常速减到停止不动为制动，速度的变化过程为速度特性曲线。手臂自重轻，其启动和停止的平稳性就好。
自动喷漆设备总体设计以及设备各系统、部件、零件设计，应充分考虑各个部件、装置、附件 在安装、操作、维修过程中的可接近性；喷涂设备配备的仪器、测量显示装置(如压力表等)应安装在便于观测和不受干扰、碰撞、腐蚀的位置上且应便于拆卸，以满足维修、定期检测的需要。在满足各项技术要求的基础上，尽量减少一次性投资成本；并尽可 能降低喷涂生产线能耗，从而降低产品的生产成本；有效控制及提高产品涂装质量。
防护头盔喷漆分盔体内体涂装和盔体外部涂装两部分，都需要喷底漆和面漆。盔体内部涂装工艺流程为：工件上件-输送-工件自转-自动喷涂-输送-流平-干燥-风干-输送-工件下件 ；盔体外部涂装工艺流程为：工件上件-输送-工件自转-自动喷涂-输送-流平-干燥-风干-输送-工件下件。工艺流程可以根据实际情况进行调整，喷涂工艺同时只选择一种，所有头盔先喷涂底漆经过修补工艺后，再喷涂面漆 1-5 遍。
防护头盔自动喷漆设备主要包括喷漆间、水帘净化系统、热风集中加热、热风输送、废气排废系统、手动、电动控制风门等、可调速运输传动系统、多点烘箱可燃气体浓度报警系统，故障时联动风机切断加热电源。
头盔、安全帽自动喷漆系统总体要求喷漆设备和喷漆枪现场有独立的操控电器柜，满足防爆要求。废气处理设备选用耐腐蚀和型，同时需方便保养和清理。喷漆间、烘箱内所配电动机和所有电气控制设施必须满足防爆要求。
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