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角行程电动执行器(转角角行程电动执行器（转角直行程与角行程电动执行器的工作原理电动执行器工作原理
下面简要介绍一下直行程电动执行器和角行程电动执行器。
直行程与角行程电动执行器的工作原理是接收调节器或其它仪表送来的4~20毫安的标准值流电信号，经执行器后变成位移推力或转角力矩，以操作开关、阀门等，完成自动调节的任务。
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角行程电动执行器(转角
角行程电动执行器（转角<360度）
电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的开关过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。
A.直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。
B.底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式，此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。
直行程与角行程电动执行器的工作原理
电动执行器工作原理
下面简要介绍一下直行程电动执行器和角行程电动执行器。
直行程与角行程电动执行器的工作原理是接收调节器或其它仪表送来的4~20毫安的标准值流电信号，经执行器后变成位移推力或转角力矩，以操作开关、阀门等，完成自动调节的任务。这两种执行器以前都是由伺服放大器与执行机构两大部分组成的。现在有机电一体智能化的结构，它们的结构、工作原理和使用方法都是相似的，区别仅在于，一个输出位移（推力），一个输出转角（力矩）。
永磁低速同步电机式执行器
永磁低速同步电机式执行器
用永磁低速同步电机构成的执行器，以国产ZDAS型行程执行器为例，其输出推力400~2500N，行程10~40mm，速度0.75~1.25mm/s。国产SKZ型执行器也用永磁低速同步电机构成。
数字式电动执行器
为了直接和计算机配合，近来出现了数字式电动执行器，它的输入信号是脉冲形式，伺服电机式由脉冲驱动的步进电机。虽然步进电机的输出转角与输入脉冲数有严格的比例关系，但是脉冲数可能由于干扰而出现错误，所以执行器仍然要有位置反馈信号，通常也是以直流4~20mA的标准信号形式送回计算机，再经A/D转换后与设定的阀位比较构成闭环，以保证阀位有正确的开度。
正确选择阀门电动执行器应注意以下几点
正确选择阀门电动执行器应注意以下几点：
一、操作力矩：操作力矩是选择阀门电动装置的参数，电动执行器输出力矩应为阀门操作力矩的1.2～1.5倍。
二、操作推力阀门电动装置的主机结构有两种：一种是不配置推力盘，直接输出力矩；另一种是配置推力盘，输出力矩通过推力盘中的阀杆螺母转换为输出推力。
三、输出轴转动圈数：阀门电动装置输出轴转动圈数的多少与阀门的公称通径、阀杆螺距、螺纹头数有关，要按M＝H／ZS计算（M为电动装置应满足的总转动圈数，H为阀门开启高度，S为阀杆传动螺纹螺距，Z为阀杆螺纹头数）。
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