深圳市踢踢电子有限公司——小型减速电机定制
什么是直流无刷减速电机的电枢反应
要想更好地使用直流无刷电机，就需要了解设备的电枢响应。它的外部逆变桥通过电阻Rs接地进行电流采样，并将采样电压输入电流检测比较器。在比较器的逆变输入端设置一个100mV的参考电压作为限流基准。其电枢反应为：
直流无刷电动机空载时，励磁产生的磁势单独产生平顶波。负载负载时，电枢绕组流过
小型减速电机定制
深圳市踢踢电子有限公司——小型减速电机定制
什么是直流无刷减速电机的电枢反应
要想更好地使用直流无刷电机，就需要了解设备的电枢响应。它的外部逆变桥通过电阻Rs接地进行电流采样，并将采样电压输入电流检测比较器。在比较器的逆变输入端设置一个100mV的参考电压作为限流基准。其电枢反应为：
直流无刷电动机空载时，励磁产生的磁势单独产生平顶波。负载负载时，电枢绕组流过电枢电流Ia产生电枢磁势Fa，该电枢磁势Fa独立于电机气隙中产生的电枢磁场与气隙磁场相结合得到负载磁场。与气隙磁场比较，可以了解电枢响应的影响。
踢踢电子有限公司——小型减速电机定制
无刷电机的优点
①调速精度（例如可以锁定某一转速）
②速度一致性（多台无刷电机可以通过软件调速一致）
③动态锁定（当外部转矩发生变化时，电机速度可以不变）
④无刷电机能够频繁启动，如200毫秒即可响应
⑤支持多线转速，即接不同线转速不同，可进行调速设置
⑥可对软件设定zui高转速和zui低转速
⑦转速快，现在能达到20000转，理论可以达到几十万转（硬件不支持），1800转---10000转可以不带减速箱，直接电机可以运行，额定转速3000RPM。
⑧调速稳定，普通电机的缺点是低电压不工作，调速不稳定。直流无刷减速电机通过调波形来调速，转矩稳定，低电压工作。驱动器供电也是直流电。
在直流无刷减速电机使用过程中发现减速电机出现异常，应立即停机检查并确定原因
1、直流无刷齿轮电动机首l次运行或大修、更换零部件后，正式工作时必须空载运行，时间不少于24小时；
2、直流无刷齿轮电机启动后，仔细观察齿轮电机的噪声、振动、密封、温升等情况是否正常。如果出现故障，应立即停机，查明原因，排除故障后再继续使用。；
3、TB系列齿轮电动机起动前，用适量的润滑油润滑轴上的轴承；
直流无刷减速电机的齿轮箱安装和使用说明
1、直流无刷减速电机的所有运输、安装、调试、运行、维护和维修等工作，必须由合格的人员按照有关规定进行；
2、直流无刷减速电机报废时，箱体、齿轮、轴、轴承应按废钢处理。汽轮机部分为有色金属，必须按环保规定处理，废油必须正确收集和处理；
3、直流无刷减速电机在安装和使用过程中，如果出现使用不当、安装操作不当、防护罩和外盖未安装或拆除等情况，可能造成严重的人身伤害和财产损失；
有刷电机和无刷电机的区别：
1、有刷电机通常与减速箱、译码器等一起使用，使电机输出功率更大，控制精度更高，可达0.01毫米，几乎可以随心所欲地停止动作。各精密机床均采用有刷电机精l确控制。由于无刷电动机起动、制动不平稳，因此，运动部件每次停在不同的位置，必须通过定位销或限位器才能停在所需位置。
2、由于有刷电机结构简单，生产成本低，厂家多，应用也比较广泛，如工厂、加工机床、精密仪器等，如果有电机发生故障，只需更换一支碳刷，每支碳刷只需几元，非常便宜。无刷电机技术不成熟，价格昂贵，应用范围有限，主要用于恒速设备，如变频空调、电冰箱等，无刷电机损坏只能更换。
3、无刷电机去除电刷后，直接的变化是有刷电机在运行过程中不会产生电火花，从而大大降低了电火花对遥控无线电设备的干扰。
4、无刷电机没有电刷，运行时摩擦力大大降低，运行平稳，噪音也会小很多，此优点对模型运行的稳定性有很大的支撑作用。
5、减少电刷，无刷电机主要磨损在轴承上，从机械角度来看，无刷电机几乎是一种免维护电机，在必要时，只需进行除尘维修即可。
无刷电机与有刷电机性能对比
有刷直流电机
一是摩擦损耗大，微型直流电机还直流电机需要定期清理电机碳刷磨损并更换
二、高热时，由于碳刷与换向器之摩擦，易增大发热，温度过高会使永磁体退磁，使直流电机性能降低需要定期清理；
三、效率低，输出功率小，由于过热，使电流在电阻上做功，电能在很大程度上成为热能，因此有刷直流电机输出功率不在，效率不高。
三、效率低上述特点在工业用直流电机中尤其明显。
无刷直流电机
一、不带电刷，不带电刷也表示没有，
