无刷力矩电机的应用系统
力矩电动机可应用于开环和闭环两种伺服系统,但主要用于闭环伺服系统。开环伺服系统是系统无反馈、检测等环节,直流力矩电动机直接驱动负载,由给定电枢电压进行控制的系统。这种用法称之为开环运行。
根据用户要求,电机可配低速测速发电机或光电编码器(同轴连接)组成组合单元,并可提供伺服驱动器,形成宽调速伺服系统。
无刷力矩电机的运行状态
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无刷力矩电机的应用系统
力矩电动机可应用于开环和闭环两种伺服系统,但主要用于闭环伺服系统。开环伺服系统是系统无反馈、检测等环节,直流力矩电动机直接驱动负载,由给定电枢电压进行控制的系统。这种用法称之为开环运行。
根据用户要求,电机可配低速测速发电机或光电编码器(同轴连接)组成组合单元,并可提供伺服驱动器,形成宽调速伺服系统。
无刷力矩电机的运行状态
电机有两种运行状态:峰值堵转和连续堵转状态。
峰值堵转﹔指电机受磁钢祛磁条件限制及设计中考虑更佳的性能时允许的瞬间堵转状态。此时输出大的堵转转矩为峰值堵转转矩;相应的电压和电流为峰值堵转电压和峰值堵转电流。
连续堵转:指电机可长时间堵转而稳定温升不超过允许值的堵转状态。此时输出的堵转转矩为连续堵转转矩;相应的电压和电流为连续堵转电压和连续堵转电流。
无刷力矩电机使用时需要注意什么?
1、凡出厂电机均按技术标准有关规定进行包装、运输和储存。电机质量保用期为一年。在质量保用期内,若确因质量问题引起使用发生故障,制造厂应负责修理,排除故障。
2、使用电源需稳压直流电源,稳压精度不0.5%,电压脉动不大于0.5%,否则将增加电机的力矩波动。
3、电机运行中长期工作电流(或长期堵转电流)不得超过电机连续堵转电流,否则使电机过热,烧坏电机转子。
无刷力矩电机的选型要素
(1)峰值堵转转矩。
直流力矩电动机受永磁材料去磁限制大的输入电流时,所获得的有效转矩,单位为N·m。
(2)峰值堵转电压。
电动机产生峰值堵转转矩时加于电枢两端的电压,单位为v。
(3)峰值堵转电流。
电动机产生峰值堵转转矩时的电枢电流,单位为A。
(4)峰值堵转控制功率。
电动机产生峰值堵转转矩时的控制功率,单位为w。
(5)连续堵转转矩。
电动机在连续堵转时,其稳定温升不超过允许值所能输出大的堵转转矩,单位为 N·m。
(6)连续堵转电压。电动机产生连续堵转转矩时加于电枢两端的电压,单位为 v。
(7)连续堵转电流。电动机产生连续堵转转矩时的电枢电流,单位为 A。
(8)连续堵转控制功率。电动机产生连续堵转转矩时的控制功率,单位为 w。
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