司机控制器输出的模拟量
根据输出模拟量的不同种类，电压 、 电流 、 编码等，输出值的计算方法也不相同，图 8 就是输出为电压量时，对输出的计算方法简要说明 。
α :手柄在某位置时电位器转角
β :电位器有效电气角度
ＲW1 :电位器转动
α 角时阻值
ＲW :电位器总阻值
ＲL :调节电位器输出1小值的固定电阻
ＲH :调节电位器输出1大值的固定电阻
Ｒ0 :外部设备内阻
E :输入电压
司机控制器试验台优选
司机控制器输出的模拟量
根据输出模拟量的不同种类，电压 、 电流 、 编码等，输出值的计算方法也不相同，图 8 就是输出为电压量时，对输出的计算方法简要说明 。
α :手柄在某位置时电位器转角
β :电位器有效电气角度
ＲW1 :电位器转动
α 角时阻值
ＲW :电位器总阻值
ＲL :调节电位器输出1小值的固定电阻
ＲH :调节电位器输出1大值的固定电阻
Ｒ0 :外部设备内阻
E :输入电压
V0 :电位器输出电压值司机控制器模拟量输出时，电位器的连接如上图所示，其中
E 为输出电压，
V0 为输出电压，一般司机控制器设计中，是根据现有电位器的输出特性(电气有效角度)以及电位器输入 、 输出及手柄转动角度，计算出 ＲL 和 ＲH 的阻值 。
也可以计算出手柄或手轮转动任意角度后电位器的输出值 。
根据电位器输出的不同要求，部分司机控制器中并没有 ＲL 和 ＲH ，即 ＲL 和 ＲH 阻值均为零 。我国城市轨道交通车辆大部分采用A-B-C-C-B-A的编组模式,在A车的前端各有一个驾驶员室,在每个驾驶员室内各有一台结构完全相同的驾驶员控制器,以便于双端操作。
计算电位器输出值时一定要考虑外部设备内阻对电位器输出值的影响，外部设备的内阻较小时，对电位器的输出值有很大的影响
。
北京蔚蓝天创业科技发展有限公司的司机控制器试验台以此需求硏制。可实现对各档位的开关动作逻辑、电压、电流等信号的自动检则。试验装置具有可靠性好、自动化程度高、测试精度高的优点。
司机控制器的用途
我国城市轨道交通车辆大部分采用A-B-C-C-B-A的编组模式,在A车的前端各有一个驾驶员室,在每个驾驶员室内各有一台结构完全相同的驾驶员控制器,以便于双端操作。司机控制器是用来操纵列车运行的主令控制器,是利用控制电路的低压电器间接控制主电路的电气设备。因此,如果司机控制器出问题了,后果是不堪设想的。司控器试验台通过司控器的接口测量相应触点电阻，判断闭合的逻辑状态，用可编程逻辑阵列进行逻辑功能检查，用逻辑展开图进行界面显示。
S355E型司机控制器的工作原理
S355E 型司机控制器的工作原理
控制手柄有“牵引”区、“0”位、“制动”区、“制动”位四个区域,用于调节列车的速度。控制手柄在0位、牵引1大位、制动1大位、制动位有定位,在这些档位之间为无极调节。左侧为方向手柄,连接换向轴,用于控制车辆的运行方式及运行方向,共有“ATC ”、“向前”、“0”、“向后”四个位置,这四个位置有机械联锁装置定位。平推式司机控制器其控制手柄的操作方式为平动,即控制手柄进行速度控制是以直线形式动作的。钥匙开关有0、1两个位置,用于激1活驾驶员操纵台。
为了防止可能产生的误操作,确保列车设备及运行安全,驾驶员控制室的控制手柄、幻想手柄和机械锁之间有机械联锁。
在使用时,先由钥匙开关打开机械锁,才能对控制手柄和换向手柄进行操作。当操纵列车时,先将钥匙开关打到“1”位,再由方向手柄选定列车的行车方向,再操作控制手柄来控制列车的速度。在行车过程中,如需要改变列车的工况时,必须先将控制手柄放回“0”位后,才可进行方向手柄的操作。如果驾驶员需要进行异端操作时,必须将本端驾驶员控制器的控制手柄置“0”位,换向手柄“0”位,钥匙开关回“0”位,锁闭机械锁,拔出钥匙,方可进行异端操作。换向轴上情况类似,不同的是其备用层只有3层,凸轮块的位置应符合换向轴闭合表要求。在列车的惰行期间,如果方式方向手柄移动到其他位置,牵引控制单元中牵引指令将失效,将启动紧急制动。
TKS14A型司机控制器的结构（2）
TKS14A型司机控制器的结构（2）
根据触头闭合表的需要,主轴自“0”位开始可顺时针方向或逆时针方向各转动150。顺时针方向0°~15°区域为“0”位区,司机控制器无输出(即电位器2、3端电压约为0 V),15°~150°区域为“牵引”区域。逆时针方向0°一15°区域也为“0”位区,在此区域内,司机控制器无输出,15°~150°区域为“制动”区域。手轮可在“牵引”区域或“制动”区域内操纵主轴转动,由此改变电位器上“2”、“3”端输出电压的大小,该电压又作为机车电路的指令来决定电机的转速,终达到调节机车速度的目的。换向轴共有“后”、“0”、“制”、“前”、“Ⅰ”、“Ⅱ”、“Ⅲ”7个位置。这7个位置由机械联锁装置中定位凸轮来定位。主轴上装有10层凸轮架,其中有5层为备用层,另5层凸轮架上根据闭合表的要求装有相应的凸轮块。凸轮架上有凸轮的地方则形成凸缘,无凸轮块的地方形成凹槽。钥匙式和非钥匙式司机控制器换向手柄为钥匙式和非钥匙式的司机控制器。而辅助触头盒的安装能满足如下要求:当主轴转动到凸缘与辅助触头盒的杠杆同一位置时,该辅助触头盒的触点断开,而当主轴转动到凹槽对准辅助触头盒的杠杆时,辅助触头盒的触点闭合(不动作)。换向轴上情况类似,不同的是其备用层只有3层,凸轮块的位置应符合换向轴闭合表要求。
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