插齿：插齿特别适合于加工内齿轮和多联齿轮。wan能外圆磨床还带有内圆磨削附件，可磨削内孔锥度较大内、外锥面。采用特殊刀具和附件后，还可加工无声链轮、棘轮、内外花键、齿形皮带轮、扇形齿轮、非完整齿齿轮、特殊齿形结合子、齿条、端面齿轮和锥度齿轮等。目前插齿技术有、多刀头插齿技术、微机数控插齿机、硬齿面齿轮插削技术等
齿轮的热处理直接决定轮齿的内在质量，齿形加工和热处
工业钢辊加工
插齿：插齿特别适合于加工内齿轮和多联齿轮。wan能外圆磨床还带有内圆磨削附件，可磨削内孔锥度较大内、外锥面。采用特殊刀具和附件后，还可加工无声链轮、棘轮、内外花键、齿形皮带轮、扇形齿轮、非完整齿齿轮、特殊齿形结合子、齿条、端面齿轮和锥度齿轮等。目前插齿技术有、多刀头插齿技术、微机数控插齿机、硬齿面齿轮插削技术等
齿轮的热处理直接决定轮齿的内在质量，齿形加工和热处理后的精加工是制造的关键，也反映着齿轮制造的水平。热处理工艺的好坏将直接影响到齿轮的强度、精度、噪声和寿命。
1）齿轮加工的成形法磨齿 IT6～IT5， Ra：0.8～0.4 μm，用成形砂轮磨削，生产率较高，加工精度较低，应用较少。
2）展成法磨齿 锥面砂轮磨齿：砂轮截面齿形为假想齿条的齿形，工件向右滚动，利用砂轮右侧面磨削齿槽的右侧面，从根部 磨至顶部；然后工件向左滚动，以砂轮左侧面磨削第l齿槽的左侧面，也从根部磨至 顶部，当第l齿槽两侧面全部磨削完毕时，砂轮自动退离工件，工件作分度转动，然后再向右滚动，磨削第2齿槽，这样反复循环，直至磨完全部轮齿。而珩齿则与剃齿的方法基本相同，即将剃齿刀换成形状相同的珩磨轮，靠与齿面的相对滑动对齿面进行抛光，被加工齿轮的齿面软硬均可。
自动测量装置于1908年开始应用到磨床上。1900年前后，人造磨料的发展和液压传动的应用，对磨床的发展有很大的推动作用。到了1920年前后，无心磨床、双端面磨床、轧辊磨床、导轨磨床，珩磨机和超精加工机床等相继制成使用；50年代又出现了可作镜面磨削的外圆磨床；60年代末又出现了砂轮线速度达60～80米/秒的高速磨床和大切深、缓进给磨削平面磨床；70年代，采用微处理机的数字控制和适应控制等技术在磨床上得到了广泛的应用。
特点
1、 砂轮主轴轴承采用锥形成型油楔动承、砂轮主轴在低速是仍具有高的轴承刚度。2、 砂轮架导轨采用交叉滚柱刚导轨，半自动进给机构采用回转式油缸实现。又由于轴杆类加工过程所产生应力弯曲，磨削过程会产生砂轮进给力矩不同，这样就带来砂轮输出转速/力矩不同变化，相应会产生振刀纹/烧糊纹等，磨削精度很难保证，由此造成生产效率低，精品率低等。3、 尾架轴系具有无间隙刚度的特点，电器箱，液压箱冷却箱与机床分离。4、 富有磨削指示仪及冷却液过滤器。5、 头架速度才有那个交流变频无级调速。6、 电气采用可编程序控制器（plc），具有自诊断功能、维修十分方便。7、 可选配自动测量仪。
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