70年代初期，我国开始研究采用巷道式堆垛机的立体仓库。运用的集成化物流理念，采用的控制、总线、通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作，按照用户的需要完成规定货物的自动有序、准确、高效的入库出库作业。1980年，由北京机械工业自动化研究所等单位研制建成的我国一座自动化立体仓库在北京汽车制造厂投产。(将拍摄自动化仓库的照片)从此以后，立体仓库在我国得
堆垛式自动化仓库
70年代初期，我国开始研究采用巷道式堆垛机的立体仓库。运用的集成化物流理念，采用的控制、总线、通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作，按照用户的需要完成规定货物的自动有序、准确、高效的入库出库作业。1980年，由北京机械工业自动化研究所等单位研制建成的我国一座自动化立体仓库在北京汽车制造厂投产。(将拍摄自动化仓库的照片)从此以后，立体仓库在我国得到了迅速的发展。据不完全统计，目前我国已建成的立体仓库近三百座，其中全自动的立体仓库有30多个。我国的自动化仓库技术已实现了与其他信息决策系统的集成，正在做智能控制和模糊控制的研究工作。
1、自动化立体仓库的计算机管理系统可以与工厂信息管理系统（例如ERP系统）以及生产线进行实时通讯和数据交换，这样自动化立体仓库成为CIMS（计t算机集成制造系统）及FMS（柔性制造系统）必不可少的关键环节。
2、结合不同类型的仓库管理软件、图形监控及调度软件、条形码识别跟踪系统、搬运机器人、AGV小车、货物分拣系统、堆垛机认址系统、堆垛机控制系统、货位探测器等，可实现立体仓库内的单机手动、单机自动、联机控制、联网控制等多种立体仓库运行模式，实现了仓库货物的立体存放、自动存取、标准化管理，可大大降低储运费用，减轻劳动强度，提高仓库空间利用率。(将拍摄自动化仓库的照片)从此以后，立体仓库在我国得到了迅速的发展。
广东易库智能仓储设备科技有限公司是一家以“造所有企业都能用的起的立体智能仓库”为己任的型企业。易库4.0立体智能仓库的横空出世，为中小型企业解决了仓储难题，价格便宜、安装快捷。
影响自动化仓库实施的因素：
公司管理层的经验、意识决定公司仓库自动化的走向。
如果公司管理层没有对自动化带来的优势有的了解和掌握，很难推动自动化在公司内部实施；尤其对于制造型企业来说，主要的作业地方在产线，仓库（原材料仓,成品仓）通常得到的关注度不高，即使关注，一般也是以加快周转，压缩面积为方向，自动化投入的必要性自然没有摆上优先级。由于采用计算机管理和网络技术使企业领导宏观地掌握各种物资信息，且使工程技术人员、生产管理人员和生产技术人员及时了解库存信息，以便合理安排生产工艺，提高生产效率。
公司内部各运作系统是否有能力匹配影响自动化顺利实施。
订单系统，库存管理系统，输送系统，叉车导航系统等等及其数据交换网络连接，包括信号强度（尤其在压力下）是否能一直保持实时透明度，以及应急预案。自动化立体仓库在未来的时间当中不仅可能会代替传统仓库以及相关货物储存场所，而且可能带给大家一种新的模式。是否能在目前的生产环境和要求中战略性地预见未来长期的环境模式和策略，输送系统承重/尺码的容忍度，逆向物流的处理，系统的升级空间等等，都很考验设计者和实施者。
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