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桁架机械手的操作及优势:
1、操作简单方便,精度高。
2、操作时只要在触摸屏上设置好进给量,伺服系统自动按照提前设定好的数值确定每次的进给长度,操作者只需要观看机器是否正常工作,而无需每次调整。
3、PLC系统控制控制自动送料动作,自动夹紧动作和自动裁切动作。采用该机器可以大
重型桁架机械手设计
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视频作者:湖北火爆机器人科技有限公司
桁架机械手的操作及优势:
1、操作简单方便,精度高。
2、操作时只要在触摸屏上设置好进给量,伺服系统自动按照提前设定好的数值确定每次的进给长度,操作者只需要观看机器是否正常工作,而无需每次调整。
3、PLC系统控制控制自动送料动作,自动夹紧动作和自动裁切动作。采用该机器可以大大减轻操作者的劳动强度,提供生产效率。
4.自动上下料,一人照看4-8台机器,每月一台机床节省6000元工资,提高几倍产量,质量稳定
5.大、多、长、扁、方、圆等异型产品、短轴、长轴也能自动上料。
现在的桁架机械手不仅使用起来安全,稳定性好,而且具备重复定位度高和噪音低的特点。由于该设备应用领域广阔,市场需求量大,因此在使用自动上下料桁架机械手的操作就必须很规范。

1. 在检修前,请先关掉电源。
2. 调整、维修前请关掉射出机及机器人的电源并泄除数控机床机器人的残留压力。
3. 除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外,其他应受过训练人员来检修,否则切勿擅自更动。
4. 请不要任意更换或改变原厂零件。
5. 调整或更换模具期间,请注意安全以免被数控机床机器人撞伤。
6. 完成调整或维修机器人臂后,试机前请离开危险工作区域。
7. 维修过程中,请勿打开电源或将空压连接至数控机床机器人。
桁架机械手在技术人员安装调试的时候,就会教您的员工如何使用,当然,上下料桁架机械手的操作非常简单,但是在使用过程中,还是有一些注意事项,本文就简单介绍了上下料桁架机械手的操作守则。
自由度越多,数控车床机械手的灵活性越大,使主体替换,避免了的发生,不会对员工及员工家庭产生伤害。机械式的操作,更能保障员工的安全和生产的效率达到zui大大化。在综合考虑以上两种铝板分张方式後,ABB通过改进机器人气路附属装置成功开发研制了自动剥离加高压吹气的分张系统,借助於编码器控制的升降拆垛台始终将垛料上铝板位置保持在工作高度,机器人完成示教後吸盘每次在建立真首先由辅助提升气缸将板料的四个直角部分提气。同时空气喷嘴吹出高压气体,在板料提气直角部分和第二张板料间建立充气层。与此同时,其它工作吸盘开始建立真空幷zui终将这张板料提起,在机器人第七轴的直线运动下将板料送至生产线。

下面我们从应用布局,人机管理,效率,成本四个大的方面给大家做一个简单地比较分析。

布局方面
桁架机械手普遍架设在机床的上方,轨迹单一,占地面积小。 关节机器人一般是采取一对2或1对3(品字形布局),为保证安全需对整个加工单元进行一个防护,而倒挂行走机器人由于成本太高,系统复杂稳定性低,很少投入实际应用。
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