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对于非标定制的设备使用单片机可以说完全没有优势，首先单片机的开发周期长。软件的设计硬件的排布，这里耗费的资金就已经超过PLC的价格了。由于机械设计和电气设计以及用户的沟通对接的原因，正常情况下都会出现遗漏。如果只是功能上小细节要修改那还好，一旦出现大的对接纰漏，需要修改机械结构或者工艺结构，那么你的单片机可能要重新进入研发。此时耽误的可不是金钱那么简单，耽误的是时间。正常情况下做十台设备小纰漏会出现十次。大的纰漏出现的概率也是也会有那么四到五次。与大企业对接的时候一般不会出什么大的纰漏，往往与小企业对接。功能硬件的修改是常态。而且单片机容易受到干扰稳定性差。工业设备讲究的是可靠。这也是单片机在工业自动化领域一直发展不起来的原因。现阶段中小型设备的需求量远远大于大型设备的，由于竞争激烈多数都是非标定制的，就算外观一样但是功能上还是有区别的。
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3、用于运动控制：PLC也是基于计算机的技术，并日益完善。PLC可接收计数脉冲，频率可高达几k到几十k赫兹，可用多种方式接收这脉冲，还可多路接收。有的PLC还有脉冲输出功能，脉冲频率也可达几十k，有了这两种功能，加上PLC有数据处理及运算能力，若再配备相应的传感器(如旋转编码器)或脉冲伺服装置，
4、PLC的选择主要应从PLC的机型、容量、I/O模块、电源模块、特殊功能模块、通信联网能力等方面加以综合考虑。PLC机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的前提下,力争的性能价格比。选择时应主要考虑到合理的结构型式,安装方式的选择,相应的功能要求,响应速度要求,系统可靠性的要求,机型尽量统一等因素。
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+OR运算符
.AND运算符
！NOT运算符。
2、用简单的语句形式写下说明：
IF输入1 AND输入2然后SET输出1 ELSE SET输出。
二、编写梯形逻辑程序。这是PLC编程的部分。在解释关于梯形逻辑编程之前，让我们了解一些符号和术语。
Rung：在梯子上的一步叫做梯级。简而言之，基本语句或者一个控制逻辑被称为Rung。
Y-常规输出信号
M-电机符号
T-定时器
C-计数器
符号：
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