AGV车体主架由符合标准的钢材焊接而成，焊后清理、校正、打磨、吹砂后喷漆，油漆附着力强，不易产生脱落、裂纹现象。仓体各面采用钢板焊接成一个封闭的内腔，预留一定数量透气孔，便于机体散热。
车体机械部分包括AGV车体外壳、电池仓、控制仓、驱动轮、随动轮、保险杠、电池和充电连接器等。电气部分由控制系统、马达驱动器、电源和传感器等组成。
录音带导向
与电磁感应导向相仿，用在
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AGV车体主架由符合标准的钢材焊接而成，焊后清理、校正、打磨、吹砂后喷漆，油漆附着力强，不易产生脱落、裂纹现象。仓体各面采用钢板焊接成一个封闭的内腔，预留一定数量透气孔，便于机体散热。
车体机械部分包括AGV车体外壳、电池仓、控制仓、驱动轮、随动轮、保险杠、电池和充电连接器等。电气部分由控制系统、马达驱动器、电源和传感器等组成。
录音带导向
与电磁感应导向相仿，用在地面上贴录音带取代在路面下铺设金属线，根据感应线圈数据信号保持导向，其协调能力比线导向好，更改或扩大相对路径较非常容易，录音带铺装行之有效，但此导向方法易受环路周边金属材料化学物质的干挠，因录音带露出，非常容易遭受损坏、机械设备损害和环境污染，导向的可靠性受环境危害很大。其关键优势是技术性优i秀，精准定位精准性较高，协调能力强，有利于组成和适配，可用行业广。适用相对路径简易，路线并不是很长，自然环境较为清洁的场所，如电子器件工业生产的生产流水线，制药业
i公司、食品行业的原材料运输等。
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光学导向的基本原理和方法同电磁导向相似。一般是在路径上铺设一条具有稳定反光率的色带。车上设有光源发身和接收反射光电传感器，通过对检测到的信号进行比较，调整车辆运行方向。
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