自动步进电机 步进电机
永磁型(PM型一Permanent Magnet Type)
PM型步进电机的转子采用永恒磁铁、定于采用软磁钢制成，绕组轮流通电，建立的磁场与永恒磁铁的恒定磁场相互吸引与排斥产生转矩。这种电机由于采用了永恒磁铁，即使定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用作定位驱动。PM型电机的特点是励磁功率小、、造价便宜，因此需要量也大。(3
自动化步进电机厂家电话
自动步进电机 步进电机
永磁型(PM型一Permanent Magnet Type)
PM型步进电机的转子采用永恒磁铁、定于采用软磁钢制成，绕组轮流通电，建立的磁场与永恒磁铁的恒定磁场相互吸引与排斥产生转矩。这种电机由于采用了永恒磁铁，即使定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用作定位驱动。PM型电机的特点是励磁功率小、、造价便宜，因此需要量也大。(3)驱动电路发生故障，电动机长期工作在单一高电压下或长期工作在高频状态，同样要使电动机的温升变高。由于转子磁铁的磁化间距受到限制，难于制造，故步距角较大。与VR型相比转矩大，但转子惯量也较大。
永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度；
控制脉冲频率、驱动器细分与转速：
步进电机的转速是与上位机发出的脉冲给进量有关，即脉冲的频率来控制电机转速，可以通过控制器发出脉冲频率计算出步进电机的转速,而直流电机是调节占空比即通电时间来控制转速。
步进电机转速 =频率 * 60 /200*x（或 =频率 * 60 /一转脉冲数）
步进电机的转速单位是：转/分钟
频率单位是：HZ(赫兹)
X：实指细分倍数
常数60：60秒即1分钟
常数200：两相步进电机一转基本步距角数（即电机磁极对数）
例如：控制器发出脉冲频率20000HZ（20KHZ）时，以下不同细分的电机转速
套公式：(20000HZ * 60) / (200 * X)
X：设细分 转速
1 6000转/分钟
20 300转/分钟
100 60转/分钟
步进电机失步（丢步）的原因和对策
步进电机可以根据脉冲数和脉冲频率来对电机实现开环控制位置和速度，是一种便宜、简单好用的控制类电机，在自动化控制领域得到越来越广泛的应用。但由于步进电机不是闭环控制，选型或者使用不当，也会容易出现步进电机失步，也叫步进电机丢步，也就是步进电机没有按照指令到达应该到达的位置，让工程师们很是苦恼。那么，步进电机失步的原因是什么？保持转矩（HOLDINGTORQUE）：保持转矩==静力矩:保持转距是指电机各相绕组通额定电流,且处于静态锁定状态时,电机所能输出的1大转距是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。可以采取哪些对策来避免失步呢？
步进电机失步的原因有很多，在实际应用过程中，需要采取排除法一一分析，才能够找出失步的真正原因，一般导致步进电机失步的原因是下面几种：
1.步进电机本身工作力矩不够，没有足够能力带动负载；
四个维度：扭矩、速比、精度、规格
扭矩：减速机的额定扭矩要大于等于电机额定扭矩乘以减速比的得数。假设电机额定扭矩为5N.M，减速比为10，那么所选择的减速机型号的额定扭矩要大于5*10=50N.M。
速比：减速机的减速比大致选择电机额定转速除以总输出转速的得数。比如需要总输出的转速是200RPM，电机的额定转速是3000RPM，那么减速机的速比以1：15左右为佳。输出转速的高低取决于工况需要。
精度：减速机的回程间隙（背隙、间隙或称回转间隙）视具体工作要求，一般来说配合伺服电机使用的间隙不要大于20arcmin，单级减速能做到小于等于3arcmin的一般是档次高产品了。
规格：减速机的截面尺寸一般要和电机截面尺寸差不多,其他参数参考所选的说明，技术样本一般标明了选型步骤及计算例。具体型号各有不同表示。给定一个脉冲，转过一个步距角，当停止的位置确定以后，也就决定了步进电机需要给定的脉冲数。通常以输出法兰尺寸或截面尺寸大致表示，一般有40/42、50/60、70/80、90、115/120、142、160、180、220、240等等规格。
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