超短基线定位系统
在幽深的海底，要想知道潜水器所在位置并不容易，因为无线电波在水中的衰减使GPS的定位手段无计可施。声波是有效的水下远距离传播的信息载体。声学定位系统分为长基线、短基线和超短基线三类。超短基线的接收传感器就类似于人类的耳朵，两耳之间的距离就相当于基线。长基线系统的信标之间相距几公里到几十公里，基线越长，精度越高。但潜水器进行水下作业时，需要在海底布
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超短基线定位系统
在幽深的海底，要想知道潜水器所在位置并不容易，因为无线电波在水中的衰减使GPS的定位手段无计可施。声波是有效的水下远距离传播的信息载体。声学定位系统分为长基线、短基线和超短基线三类。超短基线的接收传感器就类似于人类的耳朵，两耳之间的距离就相当于基线。长基线系统的信标之间相距几公里到几十公里，基线越长，精度越高。但潜水器进行水下作业时，需要在海底布阵，复杂且受限。
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LBL(长基线)定位技术
长基线定位技术是当前高1精度定位的可靠的技术手段，是为深海海洋工程施工、模块安装、管线铺设和对接；高1精度拖体定位跟踪、ROV定位导航、DP船声学定位参照、AUV定位跟踪、遥控等等提供厘米级定位的技术方案。广泛地应用于海洋石油领域等。
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声学定位系统
不同的声学定位系统有着不同的工作原理和方式，且定位精度也有所不同，长基线定位（LBL）定位精度高，但是水底布设高1精度定位已知点的施工难度大且费用较高，一般使用在石油平台监测、水下考古打捞等需要高1精度定位的工程。短基线定位（SBL）需要对船体进行改造，才能放置换能器基阵，对船只的要求使短基线的应用受一定的限制。超短基线声学定位系统（SSBL）的安装优势非常明显：只需要在船舶上安装一个换能器及其电子单元，就可以提供高1精度的声学定位。
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