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{三次元机械手}和{二次元机械手}介绍
二/三次元冲压生产线由冲床、二/三次元机械手、上下料装置等组成。{二次元机械手}设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓”的重要精神体现。机械手采用龙门
伺服摆臂冲压机械手自动化设备
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视频作者：东莞市琪诺自动化设备有限公司
{三次元机械手}和{二次元机械手}介绍
二/三次元冲压生产线由冲床、二/三次元机械手、上下料装置等组成。{二次元机械手}设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓”的重要精神体现。机械手采用龙门式机构，机床左右两侧分别装有两个伺服驱动机，两个驱动机装有两根相对于模具前后方向对称的横杆，横杆横杆上装有与多工位模具数量相对应的手臂，手臂末端装有真空吸盘或电磁吸盘，其中三次元机械手比二次元机械手多两套伺服电机驱动，可以实现横杆上下运动。
二次元/三次元机械手可以做夹紧工件、手臂升降、伸缩、回转，平移等一系列的动作。所有操作通过人机界面完成（手动、步进、自动；高、中、低三档速度自由切换，及根据用户速度设定功能）,监控操作容易。利用手持式操纵台或者装在机器上的系统主控板，操作人员可选择对机械手进行编程。适用于五金冲压/拉伸如电饭锅/电机机壳/热水壶/豆浆机/餐盘/笔记本外壳/手机外壳/汽车冲压零配件/电视机外壳/空调配件等。
东莞市琪诺自动化设备有限公司专注于生产冲压机械手，冲床机械手，二次元机械手，三次元机械手，关节机器人，焊接机械手，连杆机械手，单机多工位机械手，上下料机械手以及非标自动化设备。
二次元/三次元机械手的维护技巧
二次元/三次元机械手由于长时间的工作，零部件很容易模式或老化，师傅需要定期对机械手进行维护保养。
驱动系统的保养
如果机械手采用装配架-传动齿轮驱动，注意在运行过程中是否有任何迟疑或晃动发生。除了光滑平稳的动作之外的所有运动都可以表明驱动系统损坏或内部寄存了一些异物。整厂自动化：我们可对您的整厂设备进行全自动化改造，实现自动化流水线生产，降低用人数量，降低企业生产成本，提高产品价格市场竞争力。机械手推动向下运动时，检查装配梁和传动齿轮之间动作或齿隙的方法是推拖运动臂，感觉异常运动(来回动作不同)。
导轨和轴承的维护
长期保持所有轴处的导轨和轴承清洁以及良好的润滑性能。如果机械手运行在充满灰尘的环境中，那么需要经常清理导轨。三次元机械手的作为现代工业的首先选择的机器人，其性能可操控性是每个工业
