你知道行星减速机应该怎么样正确的安装吗?
公司产品被广泛应用于机器人、机械手、数控机床、印刷包装设备、纺织设备、输送设备、食品机械、冶金矿山、环保工程、汽车制造、智能仓储设备等自动化领域,欢迎新老客户来电咨询!
1.在进行安装行星减速机的收,需要重视它的传动中心轴线对中,它的偏差不可以大于它所用联轴器的使用补偿量。对中精准可以延长它使用寿命,而且能够获得理想中的传动
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你知道行星减速机应该怎么样正确的安装吗?
公司产品被广泛应用于机器人、机械手、数控机床、印刷包装设备、纺织设备、输送设备、食品机械、冶金矿山、环保工程、汽车制造、智能仓储设备等自动化领域,欢迎新老客户来电咨询!
1.在进行安装行星减速机的收,需要重视它的传动中心轴线对中,它的偏差不可以大于它所用联轴器的使用补偿量。对中精准可以延长它使用寿命,而且能够获得理想中的传动效果。
2.在输出轴上安装传动件的时候,不可以使用锤子进行敲击,经常都是运用装配夹具与轴端的内螺纹,使用螺栓把传动件压入,要不然很有可能会引起行星减速机内部的零件损坏。不可以选用钢性固定式的联轴器,因为这样的联轴器如果安装不当,会导致不必要的外加载荷,乃至引起轴承的早期损坏,严重时很有可能导致输出轴的断裂。随着机械行业的发展,与之相配套的减速机行业的队伍也越来越壮大,其产品目前已多达上百种,广泛服务于水利、电力、工程机械、冶金、煤炭、建材、船舶及石化等行业。
3.行星减速机需要牢固地安装在稳定的水平基础或着是在底座上面,排油槽的油应该可以排除,而且冷却空气需要循环畅通。基础如果不牢靠,运转的时候很有可能会引起振动以及噪声,而且还会加快促使轴承和齿轮受到损害。2级速比包括:15、20、30、35、40、50、70、90、100。在传动联接件如果有突出物或着是运用了齿轮和链轮传动的时候,需要考虑到加装防护装置,输出轴上承受较大径向载荷的时候,需要采用加强型。
4.按照规定及新型安装装置,需要确保工作人员可以方便靠近通气塞和排油塞以及油标。安装就位之后,需要按照次序进行各方面的检查安装位置的准确性,各个紧固件压紧的可靠性,安装后需要可以灵活的转动。
5.行星减速机运用油池进行润滑,在运行前用户需要把通气孔螺塞取下,换上通气塞。然后在按不同安装的位置,并切打开油位塞螺钉检查油位线的高度,需要从油位塞处加油到润滑油从油位塞螺孔溢出才可以,拧上油位塞保证没有问题后,这样就可以进行空载试运转,但是时间不可以少于2小时。3、传动轴承使用超限或轴承与轴承座孔配合问隙过大,引起传动轴承振动太大而引起载荷增大,造成齿轮传递负荷增大,也会造成齿面疲劳点蚀。
疲劳点蚀是行星减速机的一种常见故障,疲劳点蚀产生后,工业行星减速机定制,发展速度相当快,如果发现不及时,将导致齿轮大片剥落,将导致齿轮报废,减速机也无法继续使用,那么行星减速机出现疲劳点蚀的解决方法有哪些?
1、减速机齿轮在安装过程中,不严格执行检修工艺,导致安装不良,造成齿面局部接触,负荷过大造成齿面疲劳点蚀;
2、润滑油过期或变质,粘度太低或失效,从而在齿轮的齿面之间不能形成油膜,齿与齿之间直接接触造成齿面疲劳点蚀;
3、传动轴承使用超限或轴承与轴承座孔配合问隙过大,引起传动轴承振动太大而引起载荷增大,造成齿轮传递负荷增大,也会造成齿面疲劳点蚀。
在工业机器人中,都少不了谐波减速机,为何呢?这还要从它的优势上说起。接下来谐波减速器厂家的技工总结了一下这中机械所具备的特点来分享给大家。
(1)传动速比大
单级谐波齿轮传动速比范围为70~320,在某些装置中可达到1000,多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速,也可用于增速的场合。
(2)承载能力高
这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多,双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上,而且柔轮采用了高强度材料,齿与齿之间是面接触。
(3)传动精度高
这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多,误差平均化,即多齿啮合对误差有相互补偿作用,故传动精度高。在齿轮精度等级相同的情况下,传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。在整个带传动装置上动力装置的选择是其中的重要部分,这其中囊括了轴的各种数据计算以及电机功率和减速机转速等参数。同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小,甚至能做到无侧隙啮合,故谐波齿轮减速机传动空程小,适用于反向转动。
减速器是感应电动机。其工作原理是在元件改换时运用电子电路提供直流电源。多相定时控制电流,运用此电流为减速器供电,减速器可正常工作,固然减速器已被普遍运用,但减速器不像普通直流电机那样工作。交流电动机在正常条件下运用。行星减速机的润滑方式,也是造成润滑不良的一个方面,飞溅式这种润滑方式,主要用于高转速的场合,对于这种中等载荷,低转速的情况显然不合适。假如您遇到问题,我们需求学会修复它。
1.依据减速器上标志的电阻值丈量电阻
减速器分为两个绕组。两个绕组的构造完整相同。每个绕组的中心端对称地等于另一端,并且标签的电阻值是分歧的。不同电机引线的次第是不同的。
2.丈量时
能够丈量两个绕组的电阻值能否相等,并且应与电机标志分歧,然后运用电源测试。在测试过程中,电源的两极交替接触每个绕组的两端。步进旋转,步骤同样强大,否则电机损坏。
3.运用减速器上标志的电源电压停止测试
假如电机上没有标志,请从较低电压开端,然后逐步增加电压停止测试。电源的一端衔接到某个绕组的中心端,另一端衔接到电源。一端交替接触绕组的另一端。此时,减速器应逐渐旋转,每一步应同样强大,否则电时机损坏。
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