国产RV减速器只有小批量应用于工业机器人在RV减速机方面，国内在摆线针轮减速机方面研究起步较晚，仍主要集中在院校及科研院所，国产RV减速器只有小批量应用于工业机器人。选用了一些润滑油添加剂，减速机在停止运转时，齿轮油依然附在齿轮表面，形成保护膜来防止重负荷，低速，高转矩和启动时金属和金属间的接触。主要原因：精密减速器的设计、研发和制造过程中需要对相关的材料、零件结构和齿轮齿
长沙RV20E减速机
国产RV减速器只有小批量应用于工业机器人
在RV减速机方面，国内在摆线针轮减速机方面研究起步较晚，仍主要集中在院校及科研院所，国产RV减速器只有小批量应用于工业机器人。选用了一些润滑油添加剂，减速机在停止运转时，齿轮油依然附在齿轮表面，形成保护膜来防止重负荷，低速，高转矩和启动时金属和金属间的接触。主要原因：精密减速器的设计、研发和制造过程中需要对相关的材料、零件结构和齿轮齿形进行反复的测试与修正，而这一过程需要5-6年的经验与技术积累。
RV减速机，作为一种小体积，大传动比，零背隙，超高传动/体积比的减速机，是精密机械工业的一个之作，减速机里面完全是由的元件，齿轮相互啮合，对材料科学，精密加工装备，加工精度，装配技术，检测技术提出了极高的要求。
RV减速机的寿命与性能
必须要有通气装置(排气孔)，即排气螺塞，以便保证减速机在运行过程排出气体。
RV减速机会随着运行的时间越长，减速机箱内的温度、热气也会随之增加。
如果不能保持排气螺塞的通畅，这将导致减速机的寿命与性能。
严禁用力敲击，在为减速机输出端装置联轴器、皮带轮以及链轮时，不可采用直接锤击的方式。
因为RV减速机的输出的构造不能承受锤击，所以请注意安装方式。
由此产生的振动既在齿轮上引起大的负载，又引起噪声。还有一个不利点是，在接触时间里有时由两对齿啮合所得到的附加强度并不能加以利用，因为应力是被循环中单齿啮合的状况所限定的。
斜齿轮减速机中应用的斜齿轮可看成是由一组薄片宜齿齿轮错位放置成的圆柱齿轮，这样每一片的接触是在齿廓的不同部位，从而产生了补偿每个薄片齿轮误差的作用，这个补偿作用由于轮齿的弹性而非常有效，因而得出这样的结果，误差在10mm以内的轮齿能够使误差起平均作用，因而在有负载情况下，能如误差为1mm内的轮齿那样平稳运行。这些产品在某些型号上确实存在替代关系，但这几类减速器只能实现部分替代。
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