机器人打磨的优点：
相对于不断上涨的人工成本，机器人成本的降低，越来越多企业主考虑机器人打磨代替人工打磨的方案。机器人打磨相比手工打磨工作效率比较高而且工件质量好 。一组机器人设备可持续不间歇工作，但人手打磨工作时间至多10个小时左右。机器人是通过编程来掌控打磨的压力，工件的质量一致，产品合格率高。系统由PLC作为主控单元，由PLC控制机器人、铸管固定装置、托轮电机、
库卡机器人打磨
机器人打磨的优点：
相对于不断上涨的人工成本，机器人成本的降低，越来越多企业主考虑机器人打磨代替人工打磨的方案。机器人打磨相比手工打磨工作效率比较高而且工件质量好 。一组机器人设备可持续不间歇工作，但人手打磨工作时间至多10个小时左右。机器人是通过编程来掌控打磨的压力，工件的质量一致，产品合格率高。系统由PLC作为主控单元，由PLC控制机器人、铸管固定装置、托轮电机、铸管管径识别装置和打磨工具等协调运动。。。。。。。。。。。。
对应一些复杂形状零件的打磨和抛光，需要砂轮工作面能在水平面和垂直面转动。为此我们采用了为激光喷丸和激光淬火用的五轴机器人。在如图3 所示的五个运动轴中，两个旋转轴A 轴和C 轴采用德国Neugart 超精密型法兰输出减速机PLF64-40 和百格拉配17 位jue对值编码器的TLD 系列伺服电机。而X，Y 和Z 轴也采用精密滚珠丝杠传动。5铸管检测装置，用于识别生产线上不同的铸管产品，从而调用不同打磨程序。。。。。。。。。。。。。
在抛光打磨行业，由于生产过程中产生粉尘，作业工人的工作环境恶劣，极其容易导致职业病。目前，这款机器人系统是利迅达的产品，应用于打磨、抛光、丝光和纳米强化处理领域，主要以自动化抛光、打磨系统为核心，其整体式压力控制技术在操作中透过数字化编程在工件上实施，准确地控制磨料的磨损补偿，确保产量如一。自2010年成立以来，利迅达机器人助攻的第yi个领域就是抛光打磨，可以说抛光打磨机器人是利迅达公司较早研发应用的一款工业机器人。目前，这款机器人系统是利迅达的产品，应用于打磨、抛光、丝光和纳米强化处理领域，主要以自动化抛光、打磨系统为核心，其整体式压力控制技术在操作中透过数字化编程在工件上实施，准确地控制磨料的磨损补偿，确保产量如一。
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