1、如成型机为自动脱模，掉落时会产品刮伤，沾到油污而产生不良品。
2、人员取产品不固定，安全门慢开慢关影响极大。加之人有惰性、情绪化，夜间容易疲劳，精神不振，再加喝水、上洗手间等事项，估计24小时生产效率只有70%。机械手可不间断作业。
3、用机械手使用输送带，生产包装人员更可以一心一意严把关，不会因拿产品而分心或是
喷涂机械手加工
1、如成型机为自动脱模，掉落时会产品刮伤，沾到油污而产生不良品。
2、人员取产品不固定，安全门慢开慢关影响极大。加之人有惰性、情绪化，夜间容易疲劳，精神不振，再加喝水、上洗手间等事项，估计24小时生产效率只有70%。机械手可不间断作业。
3、用机械手使用输送带，生产包装人员更可以一心一意严把关，不会因拿产品而分心或是离注塑机太近，太热而影响工作，从而降低生产效率。
1、五轴机械手由机器准确操控，因此能够按照工厂方案来操控产品产值，排除去人工不可确定性和失误操作等因素，对客户有确定交货期，能够保持良好商誉和竞争力。
2、五轴机械手配备有安全防护体系，很大程度上能够规避职工意外损伤危险，使得操作者用得安心，稳步推动工厂使命。
3、在正常出产时由五轴机械手来取出制品，注塑机周期固定，制品稳定性，使质量有确保。
方位对吸附压力上不去。这就用手动把对应的吸附开关翻开，用纸贴住吸盘。机械手配件看实践吸附压力多少，如果在正常规模，那仍是方位有疑问。若吸附压力这样都上不去，那就是哪里的气管漏气了。方位对但取不出。就得查看吸盘有没有破损了，有的吸盘用久了形成裂缝然后漏气。吸附压力上不去更换新的吸盘。
放宽引拔气缸安稳板安稳螺丝，并滑入手臂，使其靠近拱。滑动缓冲机械手配件器座，使其靠近手臂。旋紧引拔气缸安稳板，让手臂不能滑动。
部门国产产业机器人已经与国外相称，企业采购产业机器人时不要盲目入口，应该综合评估，立足国产。
产业机器人是现代制造业重要的自动化装备，发达以机器人为核心的自动化出产线已成为一种趋势,尤其在汽车、电子制造、冶金石化、港口物流等行业应用广泛，大大保证和进步了企业产品的质量和出产效率，推动了这些行业的发展。三、我国经由多年机器人技术的研究，已经具备一定技术基础，但是缺少批量应用、精益求精、再推广应用持续反复的产品化过程，以上造成了我国产业机器人在技术的提高前辈性、市场应变能力和运行本钱等方面处于劣势。
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