目前市场上销售的精密减速机种类较多,而不同的类型相应的用途,自然会存在 的差异性,因此在进行使用之前,就应该要对不同类型的减速机相应的性能有所明确与掌握,只有这样在进行操作的时候,才能确保操作效果, 大程度满足自身的需求。伺服减速机,主要的特点表现为,性价比非常之高,整体应用 加广泛,经济实用性强,寿命长,在整个实际操作与控制当中,发挥出 的伺服刚性效果
ZDE160
目前市场上销售的精密减速机种类较多,而不同的类型相应的用途,自然会存在 的差异性,因此在进行使用之前,就应该要对不同类型的减速机相应的性能有所明确与掌握,只有这样在进行操作的时候,才能确保操作效果, 大程度满足自身的需求。伺服减速机,主要的特点表现为,性价比非常之高,整体应用 加广泛,经济实用性强,寿命长,在整个实际操作与控制当中,发挥出 的伺服刚性效果,并且可以实行准确定位控制。在整个平台上运行,效率较高,输入转速高,运行 加平稳,噪音 小。
当然在整个外形和结构设计方面,有着自身 特色,在进行使用的时候,可以终身不需要 换润滑油。不管安装在什么地方,都可以有效避免操作过程中,出现全封闭式的设计,并且在整个保护程度上,耐气候性 强。不管在什么环境当中,都可以 运行。而且精密行星齿轮减速机整体结构非常紧凑,间隙相对要小,因此精密度高,集成度高,使得额定输出,有着较大的功效。
直角行星减速机,具有体积小,传动,中空轴减速机制造厂家,减速范围广,精度高等优点,那么直角行星减速机有什么特点呢?
1、直角型减速机使用螺旋式伞齿轮,中空轴减速机,马达的安装可实现90度弯曲,节省了安装空间;
2、直角行星减速机齿轮材料选用低碳合金钢,使用自动化高温渗碳淬火处理;
3、直角行星减速机齿轮精度控制在ISO5级以下。确保减速机工作效率和长寿命;
4、直角行星减速机采用轴承设计结构,实现高负载,高扭矩和高刚性;
5、直角行星减速机采用齿轮技术,降低齿轮啮合冲击和噪音,可适配任何一台伺服电动机;
6、直角行星减速机使用合成润滑脂,并采用IP65密封设计,不泄漏免维护。
精密减速器在工业机器人上的作用
工业机器人的动力源一般为交流伺服电机,因为由脉冲信号驱动,其伺服电机本身就可以实现调速,为什么工业机器人还需要减速器呢?工业机器人通常执行重复的动作,以完成相同的工序;为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务,并确保工艺质量,对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。因此,提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器。精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时,一味提高伺服电机的功率是很不划算的,可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外,伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动,对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其、可靠地运行。
精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转,并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度,提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速器相比,机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类:RV减速器和谐波减速器。
相比于谐波减速器,RV减速器具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中,一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部;行星减速器一般用在直角坐标机器人上。
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