混合型水下机器人
信息技术、人工智能技术特别是其分支机器智能技术的发展，正在推动海洋机器人以新技术革命的形式进入“智能海洋机器人”时代。严格地说，前述自主水下机器人的“自主”行为已具备某种智能的基本内涵。但是，其“自主”行为泛化能力非常低，属弱智能；新一代人工智能相关技术，如互联网、物联网、云计算、大数据、深度学习、迁移学习、边缘计算、自主计算和水下传感网等技术将
Seascan MK2混合型水下机器人arv
混合型水下机器人
信息技术、人工智能技术特别是其分支机器智能技术的发展，正在推动海洋机器人以新技术革命的形式进入“智能海洋机器人”时代。严格地说，前述自主水下机器人的“自主”行为已具备某种智能的基本内涵。但是，其“自主”行为泛化能力非常低，属弱智能；新一代人工智能相关技术，如互联网、物联网、云计算、大数据、深度学习、迁移学习、边缘计算、自主计算和水下传感网等技术将大幅度提升海洋机器人的智能化水平。而且，新理念、新材料、新部件、新动力源、新工艺、新型仪器仪表和传感器还会使智能海洋机器人以各种形态呈现，如海陆空一体化、全海深、超长航程、超高速度、核动力、跨介质、集群作业等。
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水下机器人
水下机器人一词源于机器人学。狭义上讲，水下机器人是一种利用水下动力推进技术在水下运动，具有视觉和感知系统，能够基于声呐、水下摄像机、机械臂等任务载荷，通过遥控操纵或者自主方式辅助甚至代替人类去完成水下勘察、搜索、跟踪等任务的潜水装置。在自动化领域，水下机器人被看成是机器人的一类，是机器人相关技术在水下的特殊应用，属于特种机器人范畴。在海洋工程领域，也可将水下机器人称为无人水下航行器(unmanned underwater vehicle，UUV)、无人水下运载器、无人潜水器、无人潜航器或者无人潜器等。
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水下机器人的广泛应用
海洋被称为蓝色宝库，随着陆地资源日渐贫乏，对海洋资源的开发和利用备受重视，尤其是对深海矿藏进行勘探和开采。囿于复杂恶劣的水下条件，水下机器人发挥了重要作用。例如，加拿大Nautilus Minerals公司已派遣机器人前往巴布亚新几内亚附近的海底地区，找到丰富的铜和金矿藏。不仅面向海洋资源勘探开发，近年来，水下机器人在渔业环境监测、潜水娱乐等消费级市场也乘势兴起。水下机器人成为各国战略发展和产业竞逐的重要领域。
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