位置精度高 机械手要获得较高的位置精度，除采用的控制方法外，在结构上还注意以下几个问题： （一）机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。其中多台连线冲床机器人主要是针对多工序且必须每工序需独立作业而设计的，是一种以智能装置取代人工实现自动化作业的精密生产辅助设备。（二）加设定位装置和行程检测机构。（三）合理选择机械手的坐标形式。直角坐标式机械手的位置精
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位置精度高 机械手要获得较高的位置精度，除采用的控制方法外，在结构上还注意以下几个问题： （一）机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。其中多台连线冲床机器人主要是针对多工序且必须每工序需独立作业而设计的，是一种以智能装置取代人工实现自动化作业的精密生产辅助设备。（二）加设定位装置和行程检测机构。（三）合理选择机械手的坐标形式。直角坐标式机械手的位置精度较高，其结构和运动都比较简单、误差也小。在整条自动化冲床生产线中，整平机，送料机，冲床机械手都有不同的作用。如果说伺服送料机可以让整条冲压生产实现自动化，那么冲床多工位机械手的作用就是让原材料到成型产品的冲压辅助设备。
机械手动力学主要研究机械手运动和受力之间的关系，目的是对机械手进行控制、优化设计。27-1994标准范畴，该标准管辖卧式注塑机的机械手，是通用工业标准ANSI/RIAR15。 机械手动力学主要研究机械手运动和受力机械手动力学主要解决动力学正问题和逆问题两类问题：一、动力学正问题是根据各关节的驱动力（或力矩），求解机械手的运动（关节位移、速度和加速度），主要用于机械手的真； 二、动力学逆问题是已知机械手关节的位移、速度和加速度，求解所需要的关节力（或力矩），是实时控制的需要。
冲床机械手末端工具系统怎样选择才能符合制品需要呢？为了选择出的机械手臂末端工具系统，首先应综合考虑来自修理部门、采购部门和生产部门的意见。一、气压驱动式其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。同时还应该考虑影响制品脱模的其他因素： 改变材料温度不仅能使制品的脱模更为容易，而且还可以减少制品脱模后表面出现的斑痕或发生形变的几率。
机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。
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