概述
H1000是一款结构紧凑、便于维护、便于运输的工作级水下机器人。该款水下机器人负载能力强,可以装备两个机械手和液压工具,可用于进行大坝检测、管线测量、水下工程监视和潜水员辅助、海上安全、渔业研究等工作。
H1000工作级水下机器人主要有以下特点:
1. 装备有2个机械手和液压工具;
2. 图像和声纳系统;
3. 配备吊放回收系统;
工作级水下机器人rov
概述
H1000是一款结构紧凑、便于维护、便于运输的工作级水下机器人。该款水下机器人负载能力强,可以装备两个机械手和液压工具,可用于进行大坝检测、管线测量、水下工程监视和潜水员辅助、海上安全、渔业研究等工作。
H1000工作级水下机器人主要有以下特点:
1. 装备有2个机械手和液压工具;
2. 图像和声纳系统;
3. 配备吊放回收系统;
4. 配备控制单元和服务舱;
5. 通过了法国的使用和验证;
6. 便于空运。
以上内容由泰富坤为您提供服务,希望对同行业的朋友有所帮助。
水下机器人历史
根据需求,1979年,以院士蒋新松为首的团队在国内早提出了海洋机器人研究计划。1982年,正式立项,开展“智能机械在海洋中的应用研究”。
总设计师蒋新松院士
我们的台水下机器人诞生于1985年,它叫“海人一号”(HR-01),是一台ROV。
由沈阳自动化所负责研制的“海人一号”样机于1985年12月在大连首航成功,1986年,改进后的“海人一号”完成了海上试验。
“海人一号”总功率20马力、作业水深200米,是我国科研人员完全依靠自主技术和立足于国内的配套条件开展的研究工作,是我国水下机器人发展的一个重要里程碑。
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1992年,沈阳自动化所与俄罗斯海洋技术问题研究所、国内中船总702所、中科院声学所等单位合作,着手研制6000米级自主水下机器人——“CR-01”。
它分别在1995年、1997年两次赴太平洋开展调查工作,获得了大量的海底多金属录像、照片及声图资料,为开辟区资源勘查提供了重要的依据。它的成功,使成为了当时世界上少数几个拥有6000米级水下机器人的。
它研制成功的意义在于,我国具有了对除海沟以外海域进行详细探测的能力。H2000型水下机器人概述H2000型水下机器人由法国的企业ECA公司制造,通过了法国的使用和验证,质量可靠,性能优越,中文界面,操作简单。1991年,大洋矿产资源研究开发协会被联合国批准为第五个深海的先驱投资者,承担30万平方公里洋底的探测任务,并终拥有对矿产资源丰富的7.5万平方公里海域的优先开采权。CR-01为此提供了强有力的技术手段。
1997年,CR-01被评为科技进展之一,同年获得中科院科技进步特等奖和综合重大成果奖。
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水下机器人的主要功能有哪些?
水下机器人的功能主要分两大块,一块是搭载各种仪器主要是声纳和传感器来探测获取水下情况,包括海洋环境数据,海底地形地貌,水生物分布情况等。另一块是配机械手或者工具进行水下勘探,水下工程的各种抓取、装配、挖掘、焊接、切割等的操作。
水下机器人本身只是一个水下航行工具,它只是一个水下平台,要实现的各种功能都是基于这个平台进行的适配,搭载各种类型的工具仪器来实现,从这个角度来说,水下机器人的作用类似于一台电脑主机,你想用它来做什么,就去安装什么软件。

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