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{二次元机械手}
东莞琪诺二次元机械手缩短了生产连续冲压工件的时间，相比人工操作效率大幅度提高。
二次元机械手根据不同客户产品的冲压工艺，可连接2~10台冲床组成自动化冲压生产线。十、先直流后交流检修时，必须先检查直流回路静态工作点，再检查交流回路动态工作点。移送距离可根据客户的冲床或模具实际排
伺服摆臂冲压机械手生产线
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视频作者：东莞市琪诺自动化设备有限公司
{二次元机械手}
东莞琪诺二次元机械手缩短了生产连续冲压工件的时间，相比人工操作效率大幅度提高。
二次元机械手根据不同客户产品的冲压工艺，可连接2~10台冲床组成自动化冲压生产线。十、先直流后交流检修时，必须先检查直流回路静态工作点，再检查交流回路动态工作点。移送距离可根据客户的冲床或模具实际排列间距订制，吸附方式可为真空吸盘或电磁吸铁，气动夹具可混合使用，适应不同工件。进料方式：卷料可搭配空气送料机、NC滚轮送料机或三合一送料机，片料可搭配双堆式积料架。
{三次元机械手}介绍
三次元机械手的作为现代工业的机器人，其性能可操控性是每个工业企业首先看中的重中之重，优先考虑的是要比人的劳动能力和协调性如何，那么也就是这些优点取代了很多工作中的人类劳动，让其性能得到了非常深度的认可。
东莞市琪诺自动化设备三次元冲压机械手是其中常见的、使用量大的冲压机械手。三次元机械手操作简单，人员对员工进行培训后均会操作生产。
二次元机械手设计的几大要点
二次元机械手设计的几大要点
机器人是在生产过程的机械化和自动化开发的新设备。
1、控系统及运动件的分量——各种操控元件的精度和灵敏度不一样，并且也与方位反应设备的有无有关。而运动件的分量包括二次元机械手自身的分量和被抓物的分量。
2.精度刚度——二次元机械手自身的构造刚度和触摸刚度低时，因易发生振荡，定位精度一般较低。
3.定位方法——不一样的定位方法影响要素不一样。如机械挡块定位时，定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等要素有关。
4.定位速度——二次元机械手定位速度对定位精度影响很大。这是由于定位速度不一样时，有必要耗散的运动部件的能
