限压式变量叶片泵
作用：当压力升高到预调的限定压力后，流量自动减小。
∵ 限压式变量泵利用压力反馈作用实现变量
∴ 可分为 < *外反馈和内反馈> 限压式变量叶片泵
§ 外反馈限压式变量叶片泵组成
变量泵主体、限压弹簧、调节机构（螺钉）、反馈液压缸。
§ 外反馈限压式变量叶片泵工作原理
当pA
YUKEN叶片泵
限压式变量叶片泵
作用：当压力升高到预调的限定压力后，流量自动减小。
∵ 限压式变量泵利用压力反馈作用实现变量
∴ 可分为 < *外反馈和内反馈> 限压式变量叶片泵
§ 外反馈限压式变量叶片泵组成
变量泵主体、限压弹簧、调节机构（螺钉）、反馈液压缸。
§ 外反馈限压式变量叶片泵工作原理
当pA < ksx0时，定子不动，e=e0，qV= qmax
当pA = ksx0时，定子即将移动，p = pB，即为限定压力。
当pA > ksx0时，定子右移， e↓ ，qV↓
§ 限压式变量叶片泵的特性曲线
当p < pB时，pA < ksx0 定量泵
当p > pB时，pA = ks（x0+x）变量泵
§ 限压式变量叶片泵的调节过程
调节螺钉1，可改变qmax，使AB段上下平移。
调节螺钉4，可改变pB ， 使BC段左右平移。
更换弹簧3，可改变弹簧刚度，使BC段斜率变化， k大，曲线平缓； k小，曲线较陡。
双作用叶片泵
1、工作原理
组成：定子、转子、叶片、配油盘、传动轴、壳体等。
定子内表面近似椭圆，转子和定子同心安装，有两个吸油区和两个压油区对称布置。
双作用叶片泵特点
1）∵ 转子转一转，吸、压油各两次。∴称双作用式。
2）∵ 吸、压油口对称，径向力平衡。∴称卸荷式（平衡式）。
2、双作用叶片泵流量计算
泵输出的实际流量为：
双作用叶片泵为定量泵，双作用叶片泵仍存在流量脉动，当叶片数为4的整数倍、且大于 8时的流量脉动较小，故 通常取叶片数为12或16。
结构特点
（1）叶片底部装有扭力弹簧，以保证在马达启动的叶片能紧贴在定子内表面上，防止进、回油腔，形成密封工作腔；
（2）叶片径向放置，叶片顶端两侧均有倒角，进、出油口对称，以适应正反转要求；
（3)在泵中装有两个单向阀，以保证马达换向时，叶片底部始终受到压力油作用，使叶片与定子表面始终不脱离接触；
（4）采用外泄漏结构，泄油经泄油管引回油箱。
（5）叶片液压马达的1大特点是体积小，惯性小，动作灵敏，允许换向频率很高，甚至可在几亳秒内换向。但其1大缺点是泄漏较大，机械特性较软，不能在较低转速下工作，调速范围不能很大。5、通过消除双轴伸电动机或通过减少电动机和驱动联轴器的数量，双联泵和通轴驱动配置节省安装位置和成本。因此适用于低转矩、高转速以及对惯性要求较小特别是机械特性要求不严的场合。
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