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静电喷塑流水线技能的中心是静电喷涂控制器，其功用是对静电参数和气流参数的精准控制。虽然说静电喷涂有许多的利益，可是这也是在静电参数和气流参数可以匹配，可以控制的条件之下。静电喷塑流水线通信模块程序设计控制主板通过USART1与操作面板进行通信。所以，静电喷涂的中心技能要害还是在于对参数的控制，控制器规划需求考虑到参数测
静电喷塑流水线
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静电喷塑流水线技能的中心是静电喷涂控制器，其功用是对静电参数和气流参数的精准控制。虽然说静电喷涂有许多的利益，可是这也是在静电参数和气流参数可以匹配，可以控制的条件之下。静电喷塑流水线通信模块程序设计控制主板通过USART1与操作面板进行通信。所以，静电喷涂的中心技能要害还是在于对参数的控制，控制器规划需求考虑到参数测量的精度、静电喷塑流水线参数输出的精度;一同还要在控制方法上尽量能够避免法拉第效应的影响;在安全功能方面，电路规划和软件规划要对喷枪发生电火花提前进行防范和备好相应应对方法;在体系兼容性上，有必要规划通讯接口，可以实现多台静电喷涂控制器组网。
静电喷塑流水线控制体系来代替原来自动化程度不高的喷涂控制体系，是为了到达增加喷涂功率，削减环境污染，节约涂料，改善喷质量等目的。喷枪运载体系的往复机选用PLC控制，到达上下往复行程和喷涂间隔的在线控制;静电喷涂控制体系的中心部分，静电喷涂控制器选用单片机控制。静电喷塑流水线库仑力可用公式表明:从上式能够看出，静电电压越高，粉末粒子带的电荷Q越多，库仑力F越大，吸附效果越好。选用Ethernet工业以太网总线，结束远程参数设置和调控，使静电喷塑流水线控制更人性化、便利化、简单化。并在此基础上结束控制体系核心部分逐个静电喷涂控制柜的规划与结束。
静电喷塑流水线工艺在图中第六区域，喷涂区进行，是本文研究的静电喷涂操控体系所在区域。静电喷涂工艺的目的是将粉末涂料均匀地喷涂到工件的外表。喷涂区设备主要包含:供粉设备、喷涂操控器、喷枪、往复机、喷粉室、粉末回收设备等。
高温固化工艺在图中第七个区域，其目的是将工件外表的粉末涂料加热到规定的温度并坚持相应的时间，使之熔化、流平、固化，然后得到光滑的外表外观。
静电喷塑流水线
喷涂流水线的结构包含悬挂运送体系、喷淋水洗体系、加热烘干体系、喷涂操控系统、粉料回收体系[}26}。悬挂运送体系担任工件在流水线上的传输，典型传输速率为10m/s,而且悬挂输出体系要坚持完好接地，确保悬挂的工件接地;喷淋水洗体系担任工件前处理工艺的水洗磷化;加热烘干体系坚持烘干室温度恒定，确保喷涂前水洗的水分烘干，确保喷涂后高温固化的温度安稳;静电喷塑流水线操控体系是喷涂流水线的核心，直接参与喷涂参数操控，是直接影响到喷涂质量的，也是本文研究的对象。静电喷塑流水线喷枪的启停操控在喷涂流水线上，被喷工件一般会被密集地悬挂于输送链之上，输送到喷涂工序后，是由主动喷枪不停歇地喷涂作业。粉料回收体系作用是通过风机抽风在喷粉室悬浮的多余粉料抽回过滤再利用。
我们设计的静电喷塑流水线控制器基于STM32微控制器控制器，完成控制器的硬件设计后，需要设计和实现控制器的软件，实现控制器的功能。软件设计采用ST的STM32CUBE作为驱动开发环境，该软件可以在图形界面中配置静电喷塑流水线MCU的时钟和外设，直接生成MDK开发的C语言代码，大大节省了MCU的时间。无论是传统的喷涂作业，仍是现在的机器人喷涂，都离不开环境保护的论题。配置提高了开发效率。
静电喷塑流水线控制板编程控制板主程序包括初始化程序，RS422通信模块，ADC模拟数据采样模块，电压电流控制算法模块，气压控制和步进电机驱动模块，EEPROM数据存储模块，管理协调软件和数据存储单元。现在国内仅在一些职业投入比较大，比方轿车零部件、航空航天选用的是比较的机械臂自动喷涂。管理协调软件负责各功能软件之间的通信和协调，实现各模块之间的同步;功能软件模块通常由主程序调用子程序和中断程序实现。
静电喷塑流水线存储模块编程静电喷涂控制器配置参数保存在主板的EEPROM中。断电时电源不会丢失。其次，国内的喷涂流水线缺乏系统性的建设，这也与职业中在涂装设备的投入不是很大，职业散布不均匀，所以的设备不充足，还有就是根底原件的问题，总体水平不过关。可以再次从启动中读取参数。存储芯片2_SLC640是一个64Kb电可擦PROM，它是8Kx8bit结构，存储空间地址为Ox0000} Ox1FFF，页面大小为承诺字节，通过SPI接口通信，通信频率高达2MHz。
所显示的静电喷塑流水线数据是由密钥或接收到的测量数据所设置的数据。它是十六进制数据。它需要转换为常用的十进制数据，并分解成单独的位、10位和100位。显示状态包括：只显示，用0表示；闪烁显示，用1表示；不显示，用2表示。静电喷塑流水线发送数据包之间的时间间隔是2ms，并且在发送数据之后清除。以3位数字管显示器的参数为例，为了满足操作面板的显示要求，需要六种显示状态。用012编码，它们是222非显
